Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 19

9.2.7.1 Messung mit bis zu 6 Kanälen ..........................................................................................633
9.2.7.2 Messung mit bis zu 12 Kanälen ........................................................................................633
9.2.7.3 Gruppenbildung von Temperatursensoren ........................................................................634
9.2.7.4 Auswertung der Temperaturkanäle ...................................................................................634
9.2.7.5 Glättungszeit für Temperaturkanäle einstellen ..................................................................635
9.2.8 Motor Module / Power Module Chassis .............................................................................636
9.2.9 Anschluss der CU310-2 und der Adapter CUA31/CUA32..................................................637
9.2.10 Motor mit DRIVE-CLiQ .....................................................................................................638
9.2.11 Temperatursensorauswertung ..........................................................................................639
9.2.12 Funktionspläne und Parameter .........................................................................................640
9.3 Blockierschutz ..................................................................................................................643
9.4 Kippschutz (nur bei Vektorregelung) .................................................................................644
10 Safety Integrated Basic Functions ............................................................................................ 645
10.1 Aktuelle Informationen ......................................................................................................645
10.2 Allgemeines......................................................................................................................647
10.2.1 Erklärungen, Normen und Begriffe ....................................................................................647
10.2.2 Unterstützte Funktionen....................................................................................................650
10.2.3 Ansteuerungsmöglichkeiten ..............................................................................................652
10.2.4 Parameter, Prüfsumme, Version .......................................................................................652
10.2.5 Umgang mit dem Safety-Passwort ....................................................................................654
10.2.6 Zwangsdynamisierung (Teststopp) ...................................................................................656
10.3 Sicherheitshinweise ..........................................................................................................658
10.4 Safe Torque Off (STO) .....................................................................................................660
10.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled) ..................................................................................664
10.5.1 SS1 mit AUS3 .................................................................................................................664
10.5.2 S S1 mit externem Stopp .............................................................................................................665
10.5.3 Funktionspläne und Parameter .......................................................................................666
10.6 Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................667
10.6.1 SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis ..................................................................669
10.7 Reaktionszeiten ................................................................................................................671
10.7.1 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor Module .......................................671
10.7.2 Ansteuerung über PROFIsafe ...........................................................................................672
10.7.3 Ansteuerung über TM54F .................................................................................................673
10.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor / Power Module ..........................674
10.8.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle................................677
10.8.2 Bitmustertest ....................................................................................................................680
10.9 Ansteuerung über TM54F .................................................................................................681
10.9.1 Aufbau .............................................................................................................................681
10.9.2 Störungsquittierung ..........................................................................................................682
10.9.3 Funktion der F-DI .............................................................................................................682
10.9.4 Funktion der F-DO ............................................................................................................684
10.10 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1" .................................................688
10.10.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions .....................................688
10.10.3 Inbetriebnahme mit Startdrive ...........................................................................................690
10.10.3.1 STO/SS1/SBC (Basic Functions) ......................................................................................690
10.10.4 Inbetriebnahme über direkten Parameterzugriff ................................................................692
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Inhaltsverzeichnis
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