Regeln Zu Den Abtastzeiten; Regeln Zum Einstellen Der Abtastzeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
13.12.4

Regeln zu den Abtastzeiten

13.12.4.1

Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten

Es gelten folgende Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten:
Allgemeine Regeln
● An der Control Unit sind maximal 2 Taktebenen möglich, bei denen die kleinsten
Abtastzeiten nicht ganzzahlig miteinander teilbar sind. Alle eingestellten Abtastzeiten
müssen ganzzahlige Vielfache der kleinsten Abtastzeit aus einer dieser beiden
Taktebenen sein.
Beispiel 1:
– Kleinste Abtastzeit Taktebene 1: Active Line Module mit 250 µs
– Kleinste Abtastzeit Taktebene 2: 1 Antriebsobjekt VECTOR mit 455 µs
Diese Einstellung ist zulässig.
Weitere Abtastzeiten müssen ganzzahlige Vielfache von 250 µs oder 455 µs sein.
Terminal Modules, Terminal Board, Control Unit
● Für die Digitaleingänge/-ausgänge dieser Komponenten kann als Abtastzeit (p0799,
p4099, p0115) minimal 125 µs eingestellt werden.
Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten
● Die Stromreglerabtastzeiten der Antriebe und Einspeisungen müssen synchron zur
eingestellten Pulsfrequenz des Leistungsteils eingestellt werden (siehe auch p1800 im
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch). Eine Erhöhung der Stromreglerabtastzeiten in
einem ganzzahligen Verhältnis, welches ungleich zur eingstellten Pulsfrequenz ist,
erfordert eine Verkleinerung der Abtastzeiten.
Line Modules
● Bei Active Line Modules (ALM) und Smart Line Modules (SLM) der Bauform Booksize
kann nur eine Stromreglerabtastzeit von 125 µs oder 250 µs eingestellt werden.
● Bei Active Line Modules (ALM) und Smart Line Modules (SLM) der Bauform Chassis ist
die zulässige Stromreglerabtastzeit vom jeweiligen Modul abhängig. Es ist entweder nur
eine Stromreglerabtastzeit von 250 µs einstellbar oder aber eine Stromreglerabtastzeit
von 400 µs oder 375 µs (375 µs bei p0092 = 1) auswählbar.
● Bei Basic Line Modules (BLM) kann nur eine Stromreglerabtastzeit von 2000 µs (Bauform
Chassis) bzw. 250 µs (Bauform Booksize) eingestellt werden.
Motor Modules
● Bei Single Motor Modules der Bauform Booksize kann eine Stromreglerabtastzeit von
minimal 31,25 µs eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
● Bei Double Motor Modules der Bauform Booksize kann eine Stromreglerabtastzeit von
minimal 62,5 µs eingestellt werden (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
868
(p0113 = 1,098 kHz)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen