Ansteuerung Über Tm54F - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Taktsynchrone Kommunikation
Nicht taktsynchrone Kommunikation
10.7.3 Ansteuerung über TM54F
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über TM54F bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
Gilt für Baugruppen, auf denen p2048 (bei Kommunikation über IF1) oder p8848
(bei Kommunikation über IF2) nicht existieren.
t_K = Wert aus p2048 oder p8848
Gilt für Baugruppen, auf denen p2048 (bei Kommunikation über IF1) oder p8848
(bei Kommunikation über IF2) existiert.
Fehlerfreiem Antriebssystem
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
Safety Integrated Basic Functions
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
10.7 Reaktionszeiten
673