Vdc-Regelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

4.16 Vdc-Regelung

4.16 Vdc-Regelung
Prinzip
Die Vdc-Regelung überwacht die Gleichspannung im Gleichspannungszwischenkreis auf
Über- und Unterspannung. Bei erkannter Über- bzw. Unterspannung des
Zwischenkreisverbandes ist mit der Vdc-Regelung über p1240 eine Folgereaktion
einstellbar.
Die Drehmomentgrenzen der Motoren, bei denen der Vdc-Regler aktiviert ist, können bei
entsprechender Abweichung der Zwischenkreisspannung beeinflusst werden. Diese Motoren
können evtl. ihre Solldrehzahl nicht mehr halten bzw. die Beschleunigungs- und
Bremsphasen verlängern sich.
In einem Antriebsverband können ein oder mehrere Antriebe zur Entlastung oder Stützung
des Zwischenkreises eingesetzt werden. Damit kann eine Störung aufgrund einer
ungünstigen Zwischenkreisspannung vermieden werden. Die Antriebe bleiben einsatzbereit.
Allgemein ergibt sich eine maximale motorische Leistungsaufnahme P
aus dem Zwischenkreis von
P
mot
Entsprechend ergibt sich eine maximale generatorische Leistungsrückspeisung P
Motor Modules in den Zwischenkreis von
P
gen
Der V
nur, wenn die Zwischenkreisspannung in die Nähe von "Schwelle oben" (p1244) bzw.
"Schwelle unten" (p1248) gelangt und der entsprechende Regler mit p1240 aktiviert ist.
Der Einstellvorschlag für die P-Verstärkung ist
p1250 = 0.5 · Zwischenkreiskapazität [mF].
Die Zwischenkreiskapazität kann nach erfolgter Zwischenkreisidentifizierung (p3410) in
Parameter p3422 des Einspeisemoduls ausgelesen werden.
Hinweis
Damit bei Ausfall des Line Modules die Antriebe aktiv bleiben können, muss entweder die
Reaktion der Störung F07841 auf "keine" umparametriert oder mit p0864 die
Betriebsmeldung des Einspeisemoduls stets auf "1" gesetzt werden.
Anwendungsfälle für den V
Netzrückspeisfähigkeit (V
und V
Antriebe bei Zwischenkreisproblemen abschalten können, um kritische Antriebe noch länger
in Betrieb halten zu können.
Die Spannungsgrenzwerte der V
das dynamische Verhalten der V
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= V · (V - p1248) · p1250
DC, Istwert DC, Istwert
= V · (p1244 - V
DC, Istwert
-Regler ist ein P-Regler, der die Drehmomentgrenzen beeinflusst. Ein Eingriff erfolgt
dc
dc
dc_max
-Regler). Es stehen parametrierbare Störungen zur Verfügung, die einzelne
dc_max
) · p1250
DC, Istwert
-Regler sind z. B. Einsatz eines Line Modules ohne
-Regler) und Sicherungsmaßnahmen bei Netzausfall (V
-Regelung beeinflussen auch die U/f-Steuerung; nur ist
dc
-Regelung in diesem Fall langsamer.
dc
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
des Motor Modules
mot
des
gen
-
dc_min
Antriebsfunktionen