Ss1 Mit Externem Stopp - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

– p9652 > 0
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
Hinweis
Einstellen der Verzögerungszeit
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, bevor die Impulse sicher gelöscht
werden, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
• Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit p9652 ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit p9652 ≥ p1135 + p1228
• Die Einstellung des Parameters p1135 muss sich am tatsächlichen Bremsvermögen
● Der Timer (p9652), nach dessen Ablauf STO aktiviert wird, ist zweikanalig realisiert. Das
Abbremsen an der AUS3-Rampe jedoch nur einkanalig.
● Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei SS1 (≙ STOP B) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Status bei Safe Stop 1
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wird über die Parameter r9772, r9872, r9773
und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbare Meldung N01621
anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
10.5.2

SS1 mit externem Stopp

Bei Antriebsverbänden (z. B. Antrieben, die über das Material mechanisch miteinander
verbunden sind) kann das antriebsautarke Bremsen an der jeweiligen AUS3-Rampe störend
sein. Bei Verwendung der Funktion SS1E wird bei Anwahl zwar jeweils die sichere
Verzögerungszeit (p9652) gestartet, aber kein AUS3 ausgelöst. Die Sollwerthoheit bleibt bei
der überlagerten Steuerung. Die Information darüber, dass SS1E angewählt wurde, erhält
die Steuerung über den Safety Info Channel.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
SS1 ist frei gegeben. Über die Onboard-Klemmen kann nur SS1 angewählt werden;
bei PROFIsafe ist eine Anwahl von SS1 und STO möglich.
des Antriebs orientieren.
Safety Integrated Basic Functions
10.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
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