Fahren Auf Festanschlag - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = Ausgang bitcodiert:
0x1: Ausgang 1
0x2: Ausgang 2
0x3: Ausgang 1 + 2
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE, WEITER_FLIEGEND und WEITER_MIT_HALT
und WEITER_EXTERN_WARTEN.
Die Binärsignale können Sie Digitalausgängen zuweisen:
● r2683.10 ≙ Ausgang 1
● r2683.11 ≙ Ausgang 2
In einem Interpolationstakt können 2 beliebige Aufträge SET_O, RESET_O und GOTO
bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet werden.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 3616
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2616[0...n]
• p2617[0...n]
• p2618[0...n]
• p2619[0...n]
• p2620[0...n]
• p2621[0...n]
• p2622[0...n]
• p2623[0...n]
• p2625...p2630
8.9.8

Fahren auf Festanschlag

Mit der Funktion "Fahren auf Festanschlag" können z. B. Pinolen gegen das Werkstück mit
einem vorgegebenen Moment gefahren werden. Dadurch wird das Werkstück sicher
geklemmt. Das Klemmmoment ist im Fahrauftrag (p2622) parametrierbar. Ein einstellbares
Überwachungsfenster für den Festanschlag verhindert, dass bei einem Wegbrechen des
Festanschlags der Antrieb über das Fenster hinaus fährt.
Im Positionierbetrieb wird das Fahren auf Festanschlag begonnen, wenn ein Verfahrsatz mit
dem Befehl FESTANSCHLAG bearbeitet wird. In diesem Verfahrsatz kann neben den
dynamischen Parametern Position, Geschwindigkeit, Beschleunigungsoverride und
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
EPOS - Betriebsart Verfahrsätze (r0108.4 = 1)
EPOS Verfahrsatz Satznummer
EPOS Verfahrsatz Position
EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit
EPOS Verfahrsatz Beschleunigungsoverride
EPOS Verfahrsatz Verzögerungsoverride
EPOS Verfahrsatz Auftrag
EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter
EPOS Verfahrsatz Auftragsmodus
BI: EPOS Verfahransatz Anwahl Bit 0 ... 5
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
505