Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 154

Servoregelung
4.14 Motordatenidentifikation
geschont werden. Je größer die Hochlaufzeit gewählt wird, umso ungenauer wird das
Trägheitsmoment ermittelt.
6. Um die Ergebnisse der MotID nichtflüchtig zu speichern, führen Sie den Befehl "RAM
nach ROM kopieren" durch.
Hinweis
Der Abschluss der einzelnen Identifikationen kann über Parameter r3925 bis r3928
abgelesen werden.
Die Freigabe-Signale AUS1, AUS2, AUS3 und "Betrieb frei geben" bleiben wirksam und
können die MotID unterbrechen.
Wenn der erweiterte Sollwertkanal vorhanden ist (r0108.08 = 1), p1959.14 = 0 und
p1959.15 = 0 sind und dort eine Richtungsbegrenzung (p1110 oder p1111) aktiv ist, wird
diese zum Zeitpunkt des Starts über p1960 beachtet. Ebenso wird bei p1958 = -1 die Hoch-
und Rücklaufzeit des Sollwertkanals (p1120 und p1121) für die MotID übernommen.
Hinweis
Falls eine Hoch-/Rücklaufzeit oder eine Richtungsbegrenzung aktiviert ist, können Teile der
MotID nicht ausgeführt werden. Bei anderen Teilen der MotID verschlechtert sich die
Genauigkeit der Ergebnisse, wenn eine Hoch-/Rücklaufzeit angewählt ist. Falls möglich,
sollte p1958 = 0 und keine Richtungsbegrenzung (p1959.14 = 1 und p1959.15 = 1) gewählt
werden.
Motorbewegung durch MotID
Die stehende MotID kann zu kleinen Bewegungen bis zu 210 Grad elektrisch führen.
Bei der drehenden MotID werden Bewegungen des Motors ausgelöst, die bis zur
Maximaldrehzahl (p1082) und bis zu dem Drehmoment des Motors reichen, das dem
Maximalstrom (p0640) entspricht.
Die drehende Messung sollte mit leerlaufendem Motor (von der Mechanik getrennt)
durchgeführt werden, um Zerstörungen der Last oder Beeinflussungen durch die Last zu
verhindern. Falls der Motor nicht von der Mechanik getrennt werden kann, kann die
Mechanik über die Parametrierung der Hochlaufzeit (p1958) und/oder über eine
Richtungsbegrenzung (p1959.14/p1959.15) oder über die Strom- und Drehzahlgrenze
geschont werden.
Ungeplante Bewegung des Motors bei Motordatenidentifikation (MotID)
Die Motordatenidentifikation verursacht Bewegungen des Antriebs, die zu Tod, schwerer
Verletzung oder Sachschäden führen können.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
• Unterlassen Sie die drehende Messung bei einer mechanischen Wegbegrenzung.
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WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen