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Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle
Drehzahlregelung Konfiguration
Stromregelung und Motormodell Konfiguration
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler
CO: Trägheitsmoment gesamt (skaliert)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
CI: Trägheitsmoment Skalierung Signalquelle
Last Trägheitsmoment
BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren
CO: Beschleunigungsmoment
CO: Drehmomentgrenze oben wirksam
CO: Drehmomentgrenze unten wirksam
Trägheitsmomentschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert
Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Trägheitsmoment
Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Last
CO: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv
CO: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung negativ
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle
Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
Trägheitsmomentvorsteuerung Konfiguration
Trägheitsmomentvorsteuerung Zustandswort
Trägheitsmomentvorsteuerung linear positiv
Trägheitsmomentvorsteuerung konstant positiv
Trägheitsmomentvorsteuerung linear negativ
Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ
Trägheitsmomentvorsteuerung Änderungszeit Trägheitsmoment
Funktionsmodule
8.13 Trägheitsmomentschätzer
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