Puls-/Richtungsschnittstelle - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.27

Puls-/Richtungsschnittstelle

Die Puls-/Richtungsschnittstelle ermöglicht in den Regelungsarten SERVO und VECTOR
den Betrieb des SINAMICS S120 an einer Steuerung für einfache Positionieraufgaben.
● Die Anbindung der Steuerung an die CU320-2 erfolgt über die Geberschnittstelle des
SMC30 (Stecker X521).
● Die Anbindung der Steuerung an die CU310-2 erfolgt über die interne Geberschnittstelle
an dem Stecker X23.
Die Steuerung gibt über die Geberschnittstelle die Sollwerte der Puls-/Richtungssignale an
den Antrieb.
Der somit vorgegebene Drehzahlistwert r0061 kann dann als Drehzahlsollwert via BICO auf
den Festsollwert p1155 verdrahtet werden
Hinweis
• Nähere Informationen zur Control Unit CU320-2 und zum SMC30 finden Sie im
SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units.
• Nähere Informationen zur Control Unit CU310-2 finden Sie im SINAMICS S120
Gerätehandbuch AC Drive.
Anwendungsfall: Drehzahlgeregelter Antrieb
Der Antrieb wird an der Steuerung in Drehzahlregelung betrieben. Die Taktfrequenz gibt den
Drehzahlsollwert vor. In p0408 wird die Strichzahl eingegeben. Diese errechnet sich aus der
Taktfrequenz der Steuerung und der maximalen Drehzahl, die man mit dem Motor fahren
möchte. Dabei gilt folgende Formel:
Strichzahl = (max. Taktfrequenz · 60)/max. Drehzahl
Beispiel: Beträgt die maximale Taktfrequenz der Steuerung 100 kHz und soll der verwendete
Motor maximal mit seiner Nenndrehzahl von 3000 U/min laufen, so ergibt sich eine
Strichzahl von 2000.
Verdrahtung der Eingangssignale SMC30
Die Eingangssignale der Puls-/Richtungsschnittstelle werden über den Stecker X521 des
SMC30 verdrahtet:
Tabelle 7- 14 Verdrahtung des SMC30
Pin
1
2
3
4
5 ... 8
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Signalname
Pulse
M
Drehrichtung
M
Nicht relevant
7.27 Puls-/Richtungsschnittstelle
Technische Angaben
–
Masse
–
Masse
–
Basisfunktionen
425