Onlinetuning Konfigurieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Einstellung
-1
0
1
2
Hinweis
Mit der Umstellung des Parameters p5300 werden die Parameter p5280 und p1400
verändert. Überprüfen Sie deshalb nach dem Deaktivieren der Autotuning-Funktion die
Konfiguration der Parameter p5280 und p1400 auf Richtigkeit und korrigieren Sie diese
notfalls.

Onlinetuning konfigurieren

Ablauf:
1. Aktivieren Sie das Onlinetuning über p5300 = 2.
2. Konfigurieren Sie die Ablaufsteuerung über den Parameter p5302.
3. Parametrieren Sie die Regler über den Parameter p5271.
Hinweis
Speichern
Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für Drehzahl- und Lageregler müssen die
Parameter nichtflüchtig gespeichert werden (RAM nach ROM oder p0977 = 1). Damit
werden die Startwerte für das Onlinetuning z. B. nach POWER ON erhalten.
Hinweis
Funktion und Randbedingungen zum Trägheitsschätzer
Beachten Sie dazu die Hinweise im Kapitel Trägheitsschätzer (Seite 552).
Hinweis
Rücksetzen Trägheitsschätzer
Durch Deaktivieren und erneutes Aktivieren des Onlinetunings werden das geschätzte
Lastträgheitsmoment und die Lastmomente zurückgesetzt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Erläuterung
Die Funktion "Autotuning" wird inaktiv gesetzt. Die Einstellung wird automatisch auf
p5300 = 0 korrigiert. Außerdem werden die Voreinstellungswerte für Drehzahl- und
Lageregler wieder hergestellt.
Die Funktion "Autotuning" wird inaktiv gesetzt. Die aktuelle Einstellung aller Reglerpa-
rameter bleibt flüchtig erhalten. Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für
Drehzahl- und Lageregler müssen die Parameter nichtflüchtig gespeichert werden
(p0977 = 1).
Die Funktion "One Button Tuning" ist aktiv. Eine neue Berechnung der Reglerparame-
ter erfolgt einmalig. Anschließend wird p5300 = 0 gesetzt.
Die Funktion "Onlinetuning" ist aktiv. Eine neue Berechnung der Reglerparameter
erfolgt zyklisch, wenn sich das geschätzte Trägheitsmoment ändert.
Servoregelung
4.8 Autotuning
121