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Einstellungen Des Adaptiven Stromsollwertfilters - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
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Enthält das System nur unveränderliche mechanische Resonanzfrequenzen, so
unterdrücken Sie diese ausschließlich mit feststehenden Stromsollwertfiltern. Verwenden Sie
dafür anstelle der Stromsollwertfilter-Adaption das "One Button Tuning (Seite 115)".
Hinweis
Die Funktion "Stromsollwertfilter-Adaption" wird bei S120-Antrieben zusammen mit dem
Funktionsmodul "Trägheitsschätzer (Seite 552)" freigeschaltet.

Einstellungen des adaptiven Stromsollwertfilters

Die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Stromsollwertfilter-Adaption konfigurieren Sie über
den Parameter p5280.
Folgende Einstellungen sind möglich:
Einstellung
-1
0
1
Weitere Parameter der Stromsollwertfilter-Adaption und ihr Zweck:
● p5281 = gibt vor, welches der Stromsollwertfilter für die Adaption verwendet werden soll.
● p5282 = definiert die untere Grenzfrequenz
● p5283 = definiert die obere Grenzfrequenz
● p5284 = definiert die Aktivierungsschwelle der Adaption
● r5285 = zeigt die aktuelle Sperrfrequenz
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Erläuterung
Die Funktion "Stromsollwertfilter-Adaption" wird zusammen mit dem zugeordneten
Filter (siehe p5281) deaktiviert.
Mit dieser Einstellung wird sowohl die Adaption, als auch ein zugeordnetes Filter deak-
tiviert. Dabei wird das zugehörige Bit in den Parametern p1656 bzw. p5200 automa-
tisch gelöscht. Das Filter wird aber in seiner Charakteristik nicht zurück gesetzt,
sondern behält die zuletzt gespeicherten Werte. Dagegen wird der Adaptions-
Parameter automatisch auf den Wert 0 zurück gesetzt.
Die Funktion "Stromsollwertfilter-Adaption" ist inaktiv.
Mit dieser Einstellung wird die Adaption deaktiviert. Ein der Adaption zugeordnetes
Filter kann aber weiterhin aktiv sein. Die Filterfunktion wird von dieser Einstellung nicht
beeinflusst.
Die Funktion "Stromsollwertfilter-Adaption" ist dauerhaft aktiv.
Mit dieser Aktivierung wird eine mechanische Resonanzfrequenz ermittelt und die
entsprechende Sperrfrequenz wird automatisch eingestellt. Ist die Bandsperre noch
nicht aktiviert (siehe Parameter p1656 bzw. p5200), so wird sie automatisch aktiviert.
Während der Funktionsgenerator ein Signal mit der Signalform "Rauschen" erzeugt
(p4820 = 4), ist die Adaption vorübergehend inaktiv.
Servoregelung
4.8 Autotuning
127

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