Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 699

Warum ist eine Abnahme erforderlich?
Die EG-Maschinenrichtlinie und die DIN EN ISO 13849-1 fordern:
● Sie müssen die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile nach der
Inbetriebnahme prüfen.
→ Abnahmetest.
Für die SINAMICS Safety Integrated Functions (SI-Funktionen) bedeutet dies konkret:
Der Abnahmetest dient zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der im Antrieb genutzten
Safety Integrated Überwachungs- und Stopfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung
der definierten Sicherheitsfunktionen untersucht, die implementierten Testmechanismen
(Maßnahmen für Zwangsdynamisierung (Teststopp)) geprüft, sowie das Ansprechen der
einzelnen Überwachungsfunktionen durch gezielte Verletzung der Toleranzgrenze
provoziert. Dies ist sowohl für alle antriebsspezifischen Safety Integrated-
Bewegungsüberwachungen als auch für die antriebsübergreifende Safety Integrated-
Funktionalität des Terminal Module TM54F (falls genutzt) durchzuführen.
Hinweis
Zweck des Abnahmetests
Die gemessenen Werte (z. B. Weg, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten (z. B.
Auslösen eines konkreten Stopps) dienen der Plausibilitätskontrolle der projektierten
Sicherheitsfunktionen. Mit dem Abnahmetest sollen potenzielle Projektierungsfehler
aufgedeckt werden bzw. die korrekte Funktion der Projektierung dokumentiert werden.
Die ermittelten Messwerte sind typische Werte (kein worst case). Sie repräsentieren das
Verhalten der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können nicht dazu
dienen, reale Werte (z. B. Maximalwerte für Nachlaufwege) abzuleiten.
● Sie müssen ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen.
→ Dokumentation.
Anforderungen
Die Anforderungen an einen Abnahmetest (Konfigurationsprüfung) für Sicherheitsfunktionen
elektrischer Antriebe gehen aus DIN EN 61800-5-2, Kapitel 7.1 Punkt f) hervor. In dieser
Norm wird der Abnahmetest "Konfigurationsprüfung" genannt.
● Beschreibung der Anwendung einschließlich eines Bildes
● Beschreibung der sicherheitsbezogenen Bauteile (einschließlich Software-Versionen), die
in der Anwendung benutzt werden
● Liste der verwendeten Sicherheitsfunktionen des PDS(SR) [Power Drive System(Safety
Related)]
● Ergebnisse aller Prüfungen dieser Sicherheitsfunktionen unter Anwendung der
angegebenen Prüfverfahren
● Liste aller sicherheitsbezogenen Parameter und ihrer Werte im PDS(SR)
● Prüfsumme, Prüfdatum und Bestätigung durch das Prüfpersonal
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Safety Integrated Basic Functions
10.11 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
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