"Erweitertes Stillsetzen"-Reaktion Projektieren; Erweitertes Rückziehen; "Erweitertes-Rückziehen"-Reaktion Projektieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

"Erweitertes Stillsetzen"-Reaktion projektieren

1. Projektieren Sie die Stillsetzreaktion mit der Parametereinstellung p0888 = 1 (N-Soll)
oder p0888 = 4 (N-Ist).
2. Stellen Sie mit dem Parameter p0892 die Zeitdauer ein, für die der letzte Sollwert aus
r1438 bzw. der letzte Istwert aus r0063 eingefroren wird, bevor die Bremsung eingeleitet
wird.
3. Wählen Sie mit dem Parameter p0891 die AUS-Rampe aus.
Bild 8-29
8.12.4.2 Erweitertes Rückziehen
Ziel im Fehlerfall ist das Anfahren einer Rückzugsposition. Die Rückzugsmethode wird
eingesetzt, solange der Antrieb noch funktionsbereit ist. Die Funktion wird achsspezifisch
parametriert und arbeitet achsspezifisch. Eine interpolierende Verkopplung der Achsen ist
nicht gegeben.
"Erweitertes-Rückziehen"-Reaktion projektieren
1. Projektieren Sie die Rückziehreaktion mit p0888 = 2.
2. Definieren Sie mit dem Parameter p0893 die Rückzugsdrehzahl.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
AUS-Rampe mit Zeitstufe
8.12 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Funktionsmodule
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