Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 592

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Wichtige Hinweise zur Parametrierung
Die Funktion benötigt zwingend ein direktes Messsystem. Falls ein Messsystem an der
Achse vorhanden ist (Geber 2 oder Geber 3), kann dieses über p3701 ausgewählt werden.
Durch Setzen von p3700.9 = 1 wird die BICO-Senke p3749 aktiviert. Der Last-
Drehzahlistwert kann jetzt frei verschaltet werden, z. B. von einer Master-Achse. Eine
Normierung kann über p3748 eingestellt werden.
Es gibt 2 Rückführzweige für diese Funktion. Jeder Zweig wird über einen
Verstärkungsfaktor (p3760 und p3765) parametriert. Sinnvolle Werte für die Verstärkung
liegen üblicherweise zwischen 0 und 1.
Für die beiden Zweige sind die jeweiligen Filter aktivierbar (siehe Funktionsplan und Kapitel
"Zusätzliche Informationen (Seite 591)").
Funktion vermessen
Die folgenden Messfunktionen können zur Vermessung der Funktionen "APC
Lastgeschwindigkeitsregelung" verwendet werden:
● APC geschlossener Kreis
● Drehzahlregler Führungsfrequenzgang
● Lageregler Führungsfrequenzgang
Ausführliche Informationen zur Durchführung dieser Messungen finden Sie im Kapitel
"Frequenzgänge messen (Seite 594)".
Beispiel
Das folgende Bild zeigt im Zeitbereich, wie sich APC mit Lastgeschwindigkeitsregelung auf
Motor- und Lastgeschwindigkeit auswirkt:
Blau
Grün
Bild 8-50
Die Motorgeschwindigkeit weist bei APC mit Geschwindigkeitsaufschaltung eine starke
Wechselbelastung auf, was zu einer stärkeren Beanspruchung der mechanischen Bauteile
führen kann. Die Schwingfrequenz wird erhöht.
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Lastgeschwindigkeit
Motorgeschwindigkeit
APC mit Geschwindigkeitsaufschaltung (Beispiel)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen