Synchronisation Der Nullmarken (Sinamics-Modus) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Freigabe der Nullmarkenausgabe des TM41
Mit p4401.1 = 1 wird eingestellt, dass die Nullmarke des führenden Gebers auch vom TM41
ausgegeben wird. Bei p4401.1 = 0 wird der Nullimpuls vom TM41 bei der Position
ausgegeben, auf der das TM41 beim Einschalten stand.
7.24.4

Synchronisation der Nullmarken (SINAMICS-Modus)

Nach dem Einschalten des Antriebs stellt sich ein statischer Versatz ein, der sich aus dem
zufälligen Einschaltzeitpunkt der Inkrementalgebernachbildung ergibt.
Mit dieser Funktion wird dieser statische Versatz korrigiert. Die Positionen der am TM41
ausgegebenen Nullmarken werden mit den Nullmarken des führenden Gebers
synchronisiert. Folgende Bedingungen sind zur Synchronisation definiert:
● Die Referenzmarke befindet sich an der Position, an der beide Spursignale A und B den
Zustand "High" haben.
● Die Nullposition ist die zur Referenzmarke gehörende positive Flanke der A-Spur, die bei
positiver Drehrichtung vor der Nullmarke kommt.
Bild 7-23 Beispiel: Nullmarkensynchronisation
Layout der Synchronisation:
● Nach dem Hochlauf des SINAMICS-Systems fordert das Antriebsobjekt TM41 über das
Geberinterface die Nullposition des führenden Gebers an. Die Gebernachbildung folgt
den Bewegungen des führenden Gebers und gibt die Spursignale A/B aus. Zu diesem
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Basisfunktionen
7.24 Terminal Module 41
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