Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 506

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
WARTEN
Mit dem Auftrag WARTEN kann eine Wartezeit eingestellt werden, die vor der Bearbeitung
des nachfolgenden Auftrags verstreichen soll.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = Wartezeit in Millisekunden ≥ 0 ms
● p2623[x] Auftragsmodus
Die Eingabe der Wartezeit erfolgt in Millisekunden, wird aber intern auf Vielfache des
Interpolatortakts p0115[5] aufgerundet. Die minimale Wartezeit beträgt einen
Interpolationstakt, d. h. wenn eine Wartezeit parametriert wird, die kleiner als ein
Interpolationstakt ist, dann wird ein Interpolationstakt gewartet.
Beispiel:
Wartezeit: 9 ms
Interpolationstakt: 4 ms
wirksame Wartezeit: 12 ms
Unabhängig von der Fortsetzbedingung, die für den Auftrag parametriert ist, der dem
WARTEN-Auftrag vorangeht, wird immer ein Genauhalt ausgeführt, bevor die Wartezeit
läuft. Das Warten kann durch einen externen Satzwechsel durchgeführt werden.
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM. Der Fehler wird ausgelöst,
wenn nach abgelaufener Wartezeit noch kein "Externer Satzwechsel" gegeben wurde.
GOTO
Mit dem Auftrag GOTO können Sprünge innerhalb einer Folge von Verfahraufträgen
ausgeführt werden. Die Satznummer, zu der gesprungen werden soll, muss als
Auftragsparameter angegeben werden. Es ist keine Fortsetzbedingung zulässig. Gibt es
keinen Satz mit dieser Nummer, dann wird die Warnung A07468 (Sprungziel in Verfahrsatz x
existiert nicht) gemeldet und der Satz als inkonsistent gekennzeichnet.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = nächste Verfahrsatznummer
In einem Interpolationstakt können 2 beliebige Aufträge SET_O, RESET_O und GOTO
bearbeitet und ein nachfolgender Auftrag POSITIONIEREN und WARTEN gestartet werden.
SET_O, RESET_O
Die Auftrage SET_O bzw. RESET_O ermöglichen das Setzen oder Rücksetzen von bis zu 2
Binärsignalen (Ausgang 1 oder 2) gleichzeitig. Die Nummer des Ausgangs (1 oder 2) wird im
Auftragsparameter bitcodiert angegeben.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen