Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 883

nachträglich hinzuzufügenden Komponenten und Antriebsobjekte immer an erster Stelle
(z. B. DRIVE-CLiQ-Verbindung zwischen
● Geber - Motor Module
– Ein Geber, der direkt oder über ein Sensor Module an einem Motor Module
– Ist zusätzlich zum Motorgeber ein zweiter Geber an einem Motor Module
● Geber - Control Unit
– Bei der Einstellung p9940.1 = 1 werden Geber, die an den Klemmen der Control Unit
● TM120, TM150 - Motor Module
– Ist an das Motor Module ein TM120 oder TM150 angeschlossen, werden die
● VSM - Line Module
– Ist an ein Line Module ein Voltage Sensing Module (VSM) angeschlossen, wird es
● VSM - Motor Module
– Ist an einem Motor Module in der Regelungsart VECTOR ein VSM angeschlossen,
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
angeschlossen ist, wird diesem Antriebsobjekt als Motorgeber (Geber 1) zugeordnet.
angeschlossen, wird er dem Antrieb als Geber 2 zugeordnet. Der an der Klemme
X202, X203 oder X402 angeschlossene Geber wird dann zum Motorgeber (Geber 1).
Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die Klemmen in Abhängigkeit von
Motor Module-Typ und Bauform.
Motor Module-Typ
Single Motor Modules (SMM)
Double Motor Modules (DMM)
Single Motor Modules (SMM)
oder der Hub-Module angeschlossen sind, den Antriebsobjekten als Geber 2
zugeordnet. Von der Klemme, an der die Motormodule angeschlossen sind, werden
die an den folgenden Klemmen angeschlossenen Geber den Antriebsobjekten der
Motormodule zugeordnet. Die Reihenfolge der Zuordnung entspricht dabei der
Reihenfolge der Motormodule in der DRIVE-CLiQ-Verdrahtung.
Bei der Einstellung p9940.1 = 1 werden Geber, die an den Klemmen der Control Unit
oder der Hub-Module angeschlossen sind, den Antriebsobjekten als Geber 2
zugeordnet. Von der Klemme, an der die Motormodule angeschlossen sind, werden
die an den frei verfügbaren Klemmen angeschlossenen Geber den Antriebsobjekten
der Motormodule zugeordnet. Die Reihenfolge der Zuordnung entspricht dabei der
Reihenfolge der Motormodule in der DRIVE-CLiQ-Verdrahtung.
Temperaturkanäle der TM mit der Motortemperaturüberwachung des Antriebs
verbunden. Der Motorgeber darf in diesem Fall auch an der TM120 oder TM150
angeschlossen sein.
dem Antriebsobjekt der Einspeisung zugeordnet.
Für Booksize-Geräte erfolgt der Anschluss über Klemme X202. Für Chassis- und
Chassis-2-Geräte über Klemme X402.
wird es dem Antriebsobjekt zugeordnet.
Grundlagen des Antriebssystems
① ②
Geber und Motor Module).
Bauform
Booksize
Booksize
Chassis / Chassis-2
Klemme
X202
X203
X402
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