Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 665

Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion abwählen.
2. Antriebsfreigaben erteilen.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion "Safe Torque Off" (STO) wird über die Parameter r9772, r9872,
r9773 und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01620 und N30620 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
im Kapitel "Reaktionszeiten (Seite 671)".
Interner Ankerkurzschluss bei Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluss" kann gemeinsam mit der Funktion "STO"
projektiert werden.
Bei gleichzeitiger Anwahl hat die Sicherheitsfunktion "STO" die höhere Priorität. Wenn die
Funktion "STO" ausgelöst wird, wird ein aktivierter "interner Ankerkurzschluss" abgeschaltet.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0799[0...2]
• p9601
• r9772.0...23
• r9773.0...31
• r9774.0...31
• r9780
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit + Hydraulic Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
SI Überwachungstakt (Control Unit)
Safety Integrated Basic Functions
10.4 Safe Torque Off (STO)
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