Steuerung Active Infeed - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Einspeisung
2.1 Active Infeed
Identifikationsarten
Weitere Identifikationsarten sind im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch zu finden.
● p3410 = 4 (Identifizieren und Reglereinstellung mit L-Adaption speichern)
Mit der nächsten Impulsfreigabe wird eine Identifikation der Gesamtinduktivität und der
Zwischenkreiskapazität angestoßen (2 Messroutinen mit unterschiedlichen Stromhöhen).
Die ermittelten Daten (r3411 und r3412) werden in p3421 und p3422 eingetragen.
Zeitgleich erfolgt die Neuberechnung der Regler und die Festlegung der Parameter für
eine Stromregleradaption (p3620, p3622). Die Parameter der Einspeisung werden
danach automatisch nichtflüchtig gespeichert.
Die Einspeisung läuft ohne Unterbrechung mit den neuen Reglerparametern weiter.
● p3410 = 5 (Zurücksetzen, ID und Reglereinstellung mit L-Adaption speichern)
Im Gegensatz zu p3410 = 4 werden die Parameterwerte Netzinduktivität und
Zwischenkreiskapazität vor dem ersten Identifizierungslauf zurückgesetzt (p3421 = p0223
und p3422 = p0227).
Hinweis
Die Identifikation über p3410 = 5 sollte bevorzugt eingesetzt werden. Die Identifikation
kann sowohl für Active Line Modules der Bauform Chassis als auch für ALMs der
Bauform Chassis-2 durchgeführt werden.
● p3410 = 6: Robuste Reglereinstellung für Active Line Modules der Bauform Chassis-2
(ALM Chassis-2)
Für ALM Chassis-2 können Sie mit p0220 ≥ 110 entsprechende Active Interface Modules
der Bauform Chassis-2 (AIM Chassis-2) automatisch auswählen und mit p3410 = 6 eine
automatisierte Reglereinstellung durchführen. Während der automatisierten
Reglereinstellung wird die Größe des Zwischenkreises in einer erheblich verkürzten
Messung ermittelt. Alle anderen Reglerparameter werden bereits durch das Setzen von
p3410 = 6 voreingestellt.
Vorteil: Anpassungen bzgl. Reglerparameter und Netzidentifikation sind bei veränderten
Netzparametern (z. B. Umschaltung auf ein anderes Netz) nicht erforderlich.
Nachteil: Die automatisierte Reglereinstellung führt im Gegensatz zur Identifikation über
p3410 = 5 zu Einbußen in der Dynamik.
Nach erfolgreichem Durchlauf einer Identifikation (p3410 = 4, 5,oder 6) wird automatisch
p3410 = 0 gesetzt.
2.1.4

Steuerung Active Infeed

Das Active Line Module kann über BICO-Verschaltung z. B. durch Klemmen oder Feldbus
gesteuert werden. In der Betriebsanzeige r0002 wird der Betriebsstatus angezeigt. Die
fehlenden Freigaben für den Betrieb (r0002 = 00) werden im Parameter r0046 abgebildet.
Die EP-Klemmen (Enable Pulses) müssen gemäß dem Gerätehandbuch der
entsprechenden Leistungsteile beschaltet werden. Die Erstinbetriebnahme muss
abgeschlossen sein.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen