Erweiterter Sollwertkanal; Grundlagen; Funktionsmodul Bei Servoregelung Aktivieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Erweiterter Sollwertkanal

3.1

Grundlagen

Der erweiterte Sollwertkanal ist bei der Servoregelung durch die Werkseinstellung
deaktiviert. Sollte ein erweiterter Sollwertkanal benötigt werden, muss dieser aktiviert (siehe
Kapitel "Funktionsmodul bei Servoregelung aktivieren (Seite 61)") werden.
Bei der Vektorregelung ist der erweiterte Sollwertkanal immer aktiviert.
Eigenschaften der Servoregelung ohne Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal"
● Sollwert wird direkt auf p1155[D] verschaltet (z. B. von übergeordneter Steuerung oder
Technologieregler).
● Nur Dynamic Servo Control (DSC)
Bei Einsatz von DSC wird der "Erweiterte Sollwertkanal" nicht genutzt. Dieser verbraucht
dann unnötig die Rechenzeit der Control Unit und kann bei Servoregelung deaktiviert
werden.
● Rücklauframpe AUS1 über p1121[D]
Die Rücklauframpe in p1121 ist auch wirksam, wenn der "Erweiterte Sollwertkanal"
deaktiviert ist.
● Rücklauframpe AUS3 über p1135[D]
● Nur für PROFIdrive-Telegramme 2 bis 103 und 999 (freie Belegung)
● STW 1 Bit 5 (HLG einfrieren) ohne Funktion
3.1.1

Funktionsmodul bei Servoregelung aktivieren

Das Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" in der Servoregelung aktivieren Sie in
Startdrive über "Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Funktionsmodule".
Im Parameter r0108.8 prüfen Sie die aktuelle Konfiguration.
Hinweis
Durch die Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal" für Servoregelung
reduziert sich im Mehrachsverband u. U. die Anzahl der Antriebe, die mit einer Control Unit
geregelt werden können.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
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