Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 238

Vektorregelung
5.4 Drehzahlregler
Referenzmodell
Bild 5-10 Referenzmodell
Das Referenzmodell wird aktiviert mit p1400.3 = 1.
Das Referenzmodell dient zur Nachbildung der Strecke des Drehzahlregelkreises mit einem
P-Drehzahlregler.
Die Streckennachbildung ist in p1433 bis p1435 einstellbar. Sie wird wirksam, wenn p1437
mit dem Ausgang des Modells r1436 verbunden wird.
Das Referenzmodell verzögert die Soll-Ist-Abweichung für den Integralanteil des
Drehzahlreglers, so dass Einschwingvorgänge unterdrückt werden können.
Das Referenzmodell kann auch extern nachgebildet und dessen Ausgangssignal über p1437
eingekoppelt werden.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 6031
• 6040
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0311[0...n]
• r0333[0...n]
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Vektorregelung - Vorsteuersymmetrierung Referenz-/Beschleunigungsmodell
Vektorregelung - Drehzahlregler mit/ohne Geber
Motor-Bemessungsdrehzahl
Motor-Bemessungsdrehmoment
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen