Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 579

Anwendungsbeispiele:
1. Das Verhältnis von Lastträgheit zu Motorträgheit ist sehr groß. Die Schwingungsfrequenz
ist relativ niedrig. In diesem Fall kann nur eine sehr kleine Drehzahlreglerverstärkung
eingestellt werden.
Durch die Gebermischung kann die Nullstelle zu höheren Frequenzen hin verschoben
werden. Die wirksame motorseitige Trägheit wird erhöht und dadurch kann eine höhere
Drehzahlreglerverstärkung eingestellt werden. Durch Kombination mit der
Lagedifferenzrückführung kann die Erhöhung der Drehzahlreglerverstärkung verstärkt
werden.
2. Die Rückwirkung einer Schwingform am Motor ist nur sehr gering (z. B. wegen hoher
Getriebeübersetzung). Der Drehzahlregler hat somit keinen Einfluss auf die Schwingung.
Durch den Einsatz von Gebermischung und Lagedifferenzrückführung wird die am Motor
sichtbare Rückwirkung der Schwingung erhöht. Der Drehzahlregler kann so eingestellt
werden, dass er die Schwingung optimal dämpft. Dies ist insbesondere dann sinnvoll,
wenn keine anderen Funktionen von APC zusätzlich eingesetzt werden sollen.
Zur Bedämpfung der Schwingung wird zusätzlich eine weitere Funktion von APC eingesetzt,
z. B. die Beschleunigungsrückführung (siehe Kapitel "APC mit Beschleunigungsrückführung
(Seite 580)").
Hinweis
Durch die Gebermischung und die Lagedifferenzrückführung werden vor allem die
dominanten Schwingformen in der Regelstrecke verschoben. Betroffen sind aber auch
Schwingformen, deren Ursprung in der Mechanik zwischen den beiden Messsystemen liegt.
Außerdem kann die Stabilität der Drehzahlregelung durch Schwingformen beeinflusst
werden, die nicht beeinflusst werden sollen. Achten Sie deshalb bei der Optimierung auf
eine ggf. auftretende Instabilität der Drehzahlregelung.
Funktionspläne
Bild 8-39
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
APC-Gebermischung
Funktionsmodule
577