Vergleich Servoregelung - Vektorregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
3.6 Hochlaufgeber

Vergleich Servoregelung - Vektorregelung

In der folgenden Tabelle werden die grundlegenden Merkmale der Regelungsarten SERVO
und VECTOR gegenübergestellt.
Tabelle 4- 1 Vergleich: Servoregelung / Vektorregelung
Thema
Typische Anwendungen
Maximale Zahl der Antriebe, die
von einer Control Unit geregelt
werden können
Zu berücksichtigen:
Kapitel "Regeln zum Verdrahten
mit DRIVE-CLiQ (Seite 875)"
unten in diesem Dokument
Dynamik
Hinweis:
Weiterführende Informationen zu den Abtastbedingungen sind im Unterkapitel "Regeln zu den Abtastzeiten (Seite 868)" in
diesem Handbuch zu finden.
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Servoregelung
Antriebe mit hochdynamischer Bewe-
•
gungsführung
Antriebe mit hoher Drehzahl- und
•
Drehmomentgenauigkeit
(Servo-Synchronmotoren)
Winkelgleichlauf mit taktsynchronem
•
PROFIdrive
Einsatz bei Werkzeug- und taktge-
•
steuerten Produktionsmaschinen
Hohe Ausgangsfrequenz
•
1 Einspeisung + 6 Antriebe
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten 125 μs
bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten 125 μs)
1 Einspeisung + 3 Antriebe
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten 62,5 μs
bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten 62,5 μs)
1 Einspeisung + 1 Antrieb
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten
31,25 μs bzw. Drehzahlregler-
Abtastzeiten 62,5 μs)
Mischbetrieb Servoregelung bei
•
125 µs mit U/F max.11 Antriebe
Hoch
Vektorregelung
Drehzahl- und drehmomentgeregelte
•
Antriebe mit hoher Drehzahl- und
Drehmomentgenauigkeit, insbesonde-
re bei Betrieb ohne Geber
1 Einspeisung + 3 Antriebe
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten 250 μs
bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten 1 ms)
1 Einspeisung + 6 Antriebe
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten 400 μs /
500 μs bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten
1,6 ms/2 ms)
U/f-Steuerung:
•
1 Einspeisung + 12 Antriebe
(bei Stromregler-Abtastzeiten 500 μs
bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten 2000 μs)
Mischbetrieb Vektorregelung bei
•
500 µs mit U/F max.11 Antriebe
Mittel
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen