Optimierung Des Strom- Und Drehzahlreglers - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.12

Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers

Hinweis
Das Optimieren des Reglers darf nur von Fachpersonal mit regelungstechnischen
Kenntnissen durchgeführt werden.
Zum Optimieren der Regler gibt es folgende Hilfsmittel:
● Funktionsgenerator im Inbetriebnahme-Tool
● Trace im Inbetriebnahme-Tool
● Messfunktion im Inbetriebnahme-Tool
● Messbuchsen auf der Control Unit
Optimierung des Stromreglers
Der Stromregler wird bei der Inbetriebnahme voreingestellt und ist für die meisten
Anwendungsfälle ausreichend optimiert.
Optimierung des Drehzahlreglers
Der Drehzahlregler wird bei der Neukonfiguration eines Motors entsprechend dem
Eigenträgheitsmoments des Motors voreingestellt. Die errechnete Proportionalverstärkung
wird auf ca. 30 % der maximal möglichen Verstärkung gesetzt, um das Schwingverhalten
beim ersten Anbau an die Mechanik der Maschine zu minimieren.
Die Nachstellzeit des Drehzahlreglers wird immer auf 10 ms vorbelegt.
Zum Erreichen der vollen Dynamik muss optimiert werden:
● Erhöhung der Proportionalverstärkung K
● Änderung der Nachstellzeit T
Automatische Reglereinstellung des Drehzahlreglers (Frequenzganganalyse)
● Die automatische Drehzahlreglereinstellung besitzt folgende Merkmale:
– Streckenidentifikation mittels FFT-Analyse
– Automatisches Setzen von Filtern im Stromsollwertzweig z. B. zur Bedämpfung von
– Automatische Einstellung des Reglers (Verstärkungsfaktor K
● Die automatischen Reglereinstellungen können über die Messfunktionen überprüft
werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Resonanzen
4.12 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
(p1460)
p_n
(p1462)
n_n
Servoregelung
, Nachstellzeit T )
p n
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