Offener Drehzahlistwert - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung

5.6 Offener Drehzahlistwert

5.6 Offener Drehzahlistwert
Über den Parameter p1440 (CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert) wird die Signalquelle für
den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers vorgegeben. In der Werkseinstellung ist der
ungeglättete Drehzahlistwert r0063[0] als Signalquelle voreingestellt.
Über den Parameter p1440 kann anlagenspezifisch beispielsweise ein Filter in den
Istwertkanal eingeschaltet oder ein externer Drehzahlistwert eingespeist werden.
Der Parameter r1443 zeigt den Drehzahlistwert, der an p1440 anliegt.
Hinweis
Beim Einspeisen eines externen Drehzahlistwertes ist zu beachten, dass die
Überwachungsfunktionen weiterhin vom Motormodell abgeleitet werden.
Verhalten bei Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21)
Für das Drehzahl- oder Lagesignal des Motormodells muss immer ein Motorgeber verfügbar
sein (z. B. Auswertung über SMC, siehe p0400). Die Istdrehzahl des Motors (r0061) und die
Lageinformation für Synchronmotoren kommen weiterhin von diesem Motorgeber und
werden durch die Einstellung in p1440 nicht beeinflusst.
Verschalten von p1440:
Bei der Verschaltung von Konnektoreingang p1440 mit einem externen Drehzahlistwert ist
auf die gleiche Normierung der Drehzahl zu achten (p2000).
Das externe Drehzahlsignal sollte im Mittel der Drehzahl des Motorgebers (r0061)
entsprechen.
Verhalten bei Drehzahlregelung ohne Geber (p1300 = 20)
Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der
Parametrierung des Drehzahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und
dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können.
Deshalb müssen die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich gehalten werden.
Damit der Drehzahlregler auch im Stillstand arbeiten kann, ist p1750.2 = 1 zu setzen
(Geregelter Betrieb bis Frequenz Null für passive Lasten). Ansonsten wird im unteren
Drehzahlbereich auf drehzahlgesteuerten Betrieb gewechselt, so dass der Drehzahlregler
ausgeschaltet wird und die gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr hat.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen