Abnahmetest - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
10.11 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.11.3

Abnahmetest

Hinweis
Bedingungen für den Abnahmetest
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln.
Hinweis
Abnahmetest für Basic und Extended Functions
Der Safety Integrated Abnahmetest bietet Ihnen in der Funktionsauswahl die testbaren
Funktionen zur Auswahl an, abhängig vom Gerätetyp und dessen Einstellungen (Basic oder
Extended Functions, Ansteuerung über PROFIsafe oder Klemmen).
Hinweis
Trace-Aufzeichnungen
Die Trace-Aufzeichnungen dienen bei den Extended Functions der Analyse des
Maschinenverhaltens während des Testdurchlaufs. Hier prüfen Sie mithilfe der
Signalverläufe, ob das Maschinenverhalten Ihren Erwartungen entspricht. Mittels der
aufgezeichneten Signale konnen z.B. Verzögerungszeiten und Nachlaufwege beurteilt
werden.
Hinweis
Unkritische Warnungen
Bei der Auswertung des Warnpuffers können Sie folgende Warnungen tolerieren:
• A01697 SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich
• A35014 TM54F: Teststopp notwendig
Diese Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind als unkritisch zu
bewerten.
• A01699 SI CU: Test der Abschaltpfade erforderlich
Diese Warnung tritt nach Ablauf der Zeit in p9659 auf.
Sie müssen diese Warnungen nicht im Abnahmeprotokoll berücksichtigen.
Hinweis
Kein Abnahmetest bei Warnung A01796
Wenn die Warnung A01796 ansteht, sind die Impulse sicher gelöscht und ein Abnahmetest
ist nicht durchführbar.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen