Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 263

Drehende Messung (p1960 > 0): Ablauf
Folgende Messungen werden bei gesetzten Freigaben und dem nächsten Einschaltbefehl
gemäß den Einstellungen in p1959 und p1960 durchgeführt.
● Gebertest
Bei vorhandenem Drehzahlgeber wird die Drehrichtung und die Strichzahl überprüft.
● Nur bei Asynchronmotoren:
– Messung der Sättigungskennlinie (p0362 bis p0369)
– Messung des Magnetisierungsstroms (p0320) und Bestimmung der Offsetspannung
– Messung der Sättigung der Streuinduktivität bei Asynchronmotoren und Einstellung
● Drehzahlregleroptimierung
– p1470 und p1472, wenn p1960 = 1 (Betrieb ohne Geber)
– p1460 und p1462, wenn p1960 = 2 (Betrieb mit Geber)
– Setzen der Kp-Adaption
● Einstellung Beschleunigungsvorsteuerung (p1496, p1517)
● Einstellung Verhältnis Trägheitsmoment Gesamt zu Motor (p0342)
Hinweis
Um die neue Reglereinstellung permanent zu halten, müssen die Daten nichtflüchtig
gespeichert werden.
Ungeplante Bewegung des Motors bei Drehzahlregleroptimierungen
Die Drehzahlregleroptimierung verursacht Bewegungen des Antriebs, die zu Tod, schwerer
Verletzung oder Sachschäden führen können.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
Hinweis
Wenn die Drehzahlregleroptimierung für den Betrieb mit Geber ausgeführt wird, wird die
Regelungs-Betriebsart automatisch auf Drehzahlregelung ohne Geber umgestellt, um den
Gebertest durchzuführen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
des Umrichters zur Offsetkompensation
der Stromregleradaption (p0391...p0393)
Diese Messung wird bei 1LA1 und 1LA8-Motoren (p0300 = 11, 18) automatisch
aktiviert (siehe p1959.5).
WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
5.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Vektorregelung
261