Parkende Achse Und Parkender Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.21

Parkende Achse und parkender Geber

Die Funktion "Parken" wird in 2 Varianten eingesetzt:
● "Parkende Achse"
– Die Überwachung aller Geber und Motor Modules, die der Applikation "Motorregelung"
– Alle Geber, die der Applikation "Motorregelung" eines Antriebs zugeordnet sind,
– Das Motor Module, das der Applikation "Motorregelung" eines Antriebs zugeordnet ist,
● "Parkender Geber"
– Die Überwachung eines bestimmten Gebers wird ausgeblendet.
– Der Geber wird auf den Zustand "abgezogener Geber" vorbereitet.
Parken einer Achse
Beim Parken einer Achse werden das Leistungsteil und alle Geber, die der "Motorregelung"
zugeordnet sind, inaktiv geschaltet (r0146[n] = 0).
● Die Steuerung erfolgt über die Steuer-/Zustandsworte des zyklischen Telegramms
(STW2.7 und ZSW2.7) oder über die Parameter p0897 und r0896.0.
● Der Antrieb muss durch die übergeordnete Steuerung stillgesetzt werden (Impulse
sperren z. B. über STW1.0/AUS1).
● Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation über das deaktivierte Leistungsteil (r0126 = 0) an
nachfolgende Komponenten bleibt aktiv.
● Ein Messsystem, das nicht der "Motorregelung" zugeordnet ist (z. B. direktes
Messsystem), bleibt aktiv (r0146[n] = 1).
● Das Antriebsobjekt bleibt aktiv (r0106 = 1).
Hinweis
Nach Aufheben des Zustands "Parkende Achse" / "Parkender Geber" sind eventuell
folgende Aktionen notwendig:
• Im Falle eines getauschten Motorgebers: Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets
(p1990).
• Erneutes Referenzieren eines getauschten Gebers, z. B. zur Bestimmung des
Maschinennullpunktes.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
eines Antriebs zugeordnet sind, wird ausgeblendet.
werden auf den Zustand "abgezogener Geber" vorbereitet.
wird auf den Zustand "abgezogenes Motor Module" vorbereitet.
7.21 Parkende Achse und parkender Geber
Basisfunktionen
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