Automatische Vorbelegung Und Adaption Im Betrieb - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● Anzeige der geschätzten Dynamik (r5274) des Drehzahlregelkreises als PT1-
Zeitkonstante.
● Einstellen gleicher Zeitkonstanten für die Dynamik-Zeitkonstante (p5275), damit die
interpolierenden Antriebe ein definiertes dynamisches Verhalten über die Vorsteuerung
erhalten. Ein überschwingfreies Positionieren ist damit aber nicht immer gewährleistet.
● Anzeige des geschätzten Kv Faktors (r5276). Dieser Wert kann für eine überlagerte
Steuerung verwendet werden, um dort die Verstärkung des Lagereglers einzustellen.
Voraussetzung: DSC ist im Antrieb aktiv.
● Anzeige der geschätzten Vorsteuer-Symmetriezeit (r5277). Dieser Wert kann für eine
überlagerte Steuerung verwendet werden, um dort die Vorsteuerung des Lagereglers zu
symmetrieren. Voraussetzung: DSC ist im Antrieb aktiv.
4.8.2.2

Automatische Vorbelegung und Adaption im Betrieb

Automatische Vorbelegung
Bei der Aktivierung der Funktion "Onlinetuning" werden Einstellungen vorgenommen, die
den sicheren Betrieb des Onlinetunings gewährleisten sollen.
Stromsollwertfilter
Die Eigenfrequenz des 1. PT2-Filters verhält sich proportional zu den Strom- und
Drehzahlreglertakten. Je schneller abgetastet wird, desto höherfrequenter liegt die
Mitkopplungsfrequenz und umso höher wird auch das Stromsollwertfilter vorbelegt.
Eine geringere Dynamik über p5272 macht den Regelkreis unempfindlicher gegen
Resonanzen aus dem Antriebsstrang.
Eine höhere Dynamik über p5272 macht den Regelkreis dagegen empfindlicher gegen
Resonanzen aus dem Antriebsstrang.
Ebenso kann durch Parametrierung von zusätzlichen Bandsperren im Stromsollwert die
Instabilität des Regelkreises durch Resonanzen vermieden werden.
Drehzahlistwertfilter
Ein Drehzahlistwertfilter ist notwendig, wenn z. B. die Auflösung des Gebers relativ schlecht
ist. In Abhängigkeit der Geberauflösung und des Motorträgheitsmoments wird ein
Drehzahlistwertfilter (p1441) berechnet. Die Zeitkonstante des Drehzahlistwertfilters wird bei
der Berechnung der Reglerparameter berücksichtigt.
Adaptiver Resonanzfilter
Die Grenzfrequenzen für das adaptive Resonanzfilter werden entsprechend der eingestellten
Abtastzeit vorbelegt. Diese können aber manuell verändert werden.
Adaptierte Regelparameter
Sobald die Funktion "Onlinetuning" aktiv ist werden die Reglerparameter an das geschätzte
Trägheitsmoment angepasst. Eine Neuberechnung der Reglerparameter erfolgt allerdings
nur, wenn sich das Trägheitsmoment mehr als 5 % gegenüber der letzten Berechnung
ändert. Ansonsten werden die Reglereinstellungen nicht verändert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Servoregelung
4.8 Autotuning
123