Advanced Position Control (Inklusive Active Vibration Suppression); Übersicht - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.15

Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)

8.15.1 Übersicht
Das Funktionsmodul "Advanced Position Control" (APC) liefert Funktionen zur aktiven
regelungstechnischen Bedämpfung mechanischer Schwingungen. Die Funktion reagiert
aktiv mit einer passenden Stellgröße auf gemessene Schwingungen. Der Motor führt eine
Bewegung zum Ausgleich der Schwingung aus. Wenn sich die Schwingfrequenz verändert,
z. B. aufgrund von Achs-Beladung oder mechanischen Veränderungen, wirkt APC auch für
die veränderte Frequenz.
Unkontrollierte Bewegung des Antriebes durch Fehlparametrierung
Eine fehlerhafte Parametrierung von APC führt zur Instabilität des Reglers, der Drehzahl
und des Lagereglers. Dadurch kann es zu unkontrollierten Bewegungen des Antriebs
kommen, die zu Tod oder schweren Verletzungen führen können.
• Stellen Sie die korrekte Parametrierung sicher.
Hinweis
APC-Funktionen werden im Drehzahlregelkreis gerechnet.
Hinweis
Aufgrund der aktiven regelungstechnischen Bedämpfung mechanischer Schwingungen ist
APC kein passiv wirkender Lagesollwertfilter.
Mechanische Schwingungen werden grundsätzlich über den Motordrehzahlregler bedämpft
(P-Verstärkung, Integrator). Für die Bedämpfung einer Achse stehen zwei, einander
entgegenwirkende Justage-Prinzipien zur Verfügung.
1. Um eine effiziente Störunterdrückung zu erzielen, wird der Drehzahlregler über eine hohe
Drehzahlreglerverstärkung optimal eingestellt. Durch die optimale Einstellung des
Drehzahlreglers werden lastseitige Schwingungen jedoch oft vergrößert.
2. Um eine Achse optimal zu bedämpfen und die mechanischen Schwingungen zu
reduzieren, muss die Drehzahlreglerverstärkung herabgesetzt werden. Durch die
Reduzierung der Drehzahlreglerverstärkung wird die Störunterdrückung ebenfalls
herabgesetzt.
APC bietet deshalb mehrere Funktionalitäten, in denen die effiziente Bedämpfung und
Störunterdrückung konfliktfrei aufeinander abgestimmt sind. Dadurch erreichen Sie mit APC
zwei, wichtige regelungstechnische Ziele:
● Die Bedämpfung mechanischer Schwingungen
● Die effiziente Störunterdrückung mit hoher Drehzahlreglerverstärkung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
WARNUNG
Funktionsmodule
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