Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 488

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
Vorgehensweise
Gehen Sie wie folgt vor, um die "Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme"
durchzuführen:
1. Tragen Sie den Offset-Wert, der während der Erstinbetriebnahme ermittelt wurde, in den
Parameter p2525 ein.
2. Rufen Sie die "Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme" über den Parameter
p2507 = 4 auf, um den Offset-Wert zu übernehmen und mit dem Justagepunkt zu
verknüpfen.
Beachten Sie folgende, in diesem Handlungsschritt relevanten Informationen:
– Der Offset-Wert wird zur Berechnung des Lageistwertes (r2521) genutzt. Der
– Die Übernahme des Offset-Werts ist sofort, auch ohne einen Neustart des Antriebs
3. Speichern Sie den Offset der Absolutwertgeberjustage in p2525 nichtflüchtig ab (RAM
nach ROM).
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Antriebsstrang und dessen Konfiguration nach der
Erstinbetriebnahme mechanisch nicht verändert wurden. Durch mechanische
Veränderungen geht die Synchronisierung zwischen dem Istwert des Gebers und dem
Maschinennullpunkt verloren. Eine Neujustage der Achse ist in diesem Fall zwingend
erforderlich.
4. Überprüfen Sie folgende Maschinenpositionen: Endlagen, Softwareendschalter und
Bezugspunkt, mittels einer Kontrollfahrt mit kleiner Geschwindigkeit.
Referenzieren mit DRIVE-CLiQ-Gebern
DRIVE-CLiQ-Geber gibt es als Absolutwertgeber in der Variante "Multiturn" oder
"Singleturn". Wird über die PROFIdrive-Geberschnittstelle die Funktion "Referenzieren"
angewählt und ist über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ein DRIVE-CLiQ-Geber oder ein
anderer Absolutwertgeber angeschlossen, erfolgt ein Referenzieren auf den Nulldurchgang
der Singleturn-Position.
Weitere Informationen zur Inbetriebnahme von DRIVE-CLiQ-Gebern finden Sie im
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch.
Referenzpunktfahrt von inkrementellen Messsystemen
Mit der Referenzpunktfahrt (im Falle eines inkrementellen Messsystems) wird der Antrieb auf
seinen Referenzpunkt gefahren. Der gesamte Referenzierzyklus wird dabei vom Antrieb
selbst gesteuert und überwacht.
Inkrementelle Messsysteme erfordern es, dass nach dem Einschalten der Maschine der
absolute Maßbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt wird. Beim Einschalten wird der
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Parameter p2507 meldet die Justage mit dem Wert "3" gültig. Zusätzlich wird das Bit
r2684.11 (= Referenzpunkt gesetzt) auf den Wert "1" gesetzt.
wirksam. Hat der Antrieb die Justage erkannt, wird der Hinweis (Warnung A7441)
eingeblendet. Der Benutzer wird aufgefordert, die Justage von RAM nach ROM zu
speichern.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen