Regeln Zum Verdrahten Mit Drive-Cliq - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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13.12.5

Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ

Für die Verdrahtung von Komponenten mit DRIVE-CLiQ gibt es Regeln. Es wird
unterschieden zwischen verbindlichen DRIVE-CLiQ-Regeln, die unbedingt eingehalten
werden müssen, und empfohlenen Regeln, die eingehalten werden sollten, damit die offline
im Inbetriebnahme-Tool erstellte Topologie nicht mehr geändert werden muss.
Die maximale Anzahl der DRIVE-CLiQ-Komponenten und die mögliche Art ihrer Verdrahtung
sind von folgenden Faktoren abhängig:
● den verbindlichen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln
● der Anzahl und Art der aktivierten Antriebe und Funktionen auf der jeweiligen Control Unit
● der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit
● den eingestellten Verarbeitungs- und Kommunikationstakten
Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln und einigen zusätzlichen Empfehlungen
werden im Anschluss einige Beispiel-Topologien für DRIVE-CLiQ-Verdrahtungen
angegeben.
Gegenüber diesen Beispielen können Komponenten entfernt, gegen andere ausgetauscht
oder ergänzt werden. Sofern Komponenten gegen einen anderen Typ ausgetauscht oder
zusätzliche Komponenten hinzugefügt werden, sollte diese Topologie mit dem
Projektierungs-Tool SIZER überprüft werden.
Wenn die reale Topologie nicht der Topologie entspricht, die Sie im Inbetriebnahme-Tool
offline angelegt haben, muss die Offline-Topologie vor dem Download angepasst werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung
Auswahl Antriebsobjekte Typ
Basisabtastzeiten
Abtastzeiten Voreinstellung p0115
Pulsfrequenz minimal Auswahl
Pulsfrequenz minimal empfohlen
Abtastzeiten für interne Regelkreise
Antriebsobjekttakt empfohlen
Stromregler Rechentotzeit
Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter
CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
Maximalgeschwindigkeit
Pulsfrequenz Sollwert
Ein-/Ausgänge Abtastzeit
SI Überwachungstakt (Control Unit)
SI Überwachungstakt (Motor Module)
Auslastung System
Grundlagen des Antriebssystems
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