Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 938

Anhang
A.7 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Nr. SW-Funktion
25 Voltage Sensing Module (VSM) für Active Line Module
26 Ankerkurzschlussbremsung Synchronmotoren
27 CANopen-Erweiterungen (Vektor, freier Prozessdatenzugriff, Profil
DS301)
28 PROFINET IO Kommunikation mit Option Module CBE20
29 Unterstützung neuer HW-Komponenten (AC DRIVE, SME120/125,
BOP20, DMC20, TM41)
30 Lageverfolgung für Torquemotoren (nicht bei EPOS)
31 Torquemotoren 1FW3
Tabelle B- 24 Neue Funktionen Firmware 2.5 bzw. 2.5 SP1
Nr. SW-Funktion
1 DCC (Drive Control Chart) mit grafischem Verschaltungseditor
(DCC-Editor):
grafisch projektierbare Bausteine (Logik-, Rechen- und Rege-
•
lungsfunktionen)
frei instanzierbare Bausteintypen (flexibles Mengengerüst)
•
ablauffähig auf SIMOTION- und SINAMICS-Controllern (DCC
•
SINAMICS, DCC SIMOTION)
2 Safety Integrated Extended Functions:
Antriebsintegrierte Safety-Funktionalität, ansteuerbar über
•
PROFIsafe (PROFIBUS) oder sicheres Klemmenmodul TM54F
STO (Safe Torque Off) Sicher abgeschaltetes Moment (bisher.
•
SH - Sicherer Halt)
SBC (Safe Brake Control) Sichere Bremsenansteuerung
•
SS1 (Safe Stop 1) STO nach Ablauf einer Verzögerungszeit,
•
momentenloser Stillstand
SOS (Safe Operating Stop) Sicherer Betriebshalt; sicherer
•
Stillstand bei vollem Moment
SS2 (Safe Stop 2) Sicherer Stop 2; SOS nach Ablauf einer
•
Verzögerungszeit, Stillstand bei vollem Moment
SLS (Safely-Limited Speed) Sicher begrenzte Geschwindigkeit
•
SSM (Safe Speed Monitor) Sichere Rückmeldung der Ge-
•
schwindigkeitsüberwachung (n < nx) auf sicheren Ausgang
Hinweis:
Die Safety Integrated Basic Functions STO und SBC sind seit
V2.1 implementiert, SS1 seit V2.4 (Ansteuerung über Onboard-
Klemmen).
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SERVO VECTOR HW-Komponente
auch Booksize-
Geräte
x - -
x x -
x x -
x x -
x x CU320, 6SL3040–
... –0AA1 und Versi-
on C oder höher
(aktuell 2014:
6SL3040– ... –0AA0)
x - -
SERVO VECTOR HW-Komponente
x x -
x x Safety Integrated
Extended Functions
nur bei:
•
•
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Motor Modules
(6SL3...– ... –
0AA3)
CUA31
(6SL3040-0PA00-
0AA1)
Antriebsfunktionen