Pollageadaption; Impulszahlkorrektur Bei Störungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
7.20 Tolerante Geberüberwachung
Parametrierung
● Unter ungünstigen Umständen kann beim Pendeln des Antriebs auf der Nullmarke für
eine Umdrehung ein Nullmarkenfehler in der Größenordnung der Nullmarkenbreite
auftreten.
● Mit dem Wert des Parameters "p4686 Nullmarke Mindestlänge" kann dieses Verhalten
umgangen werden. Um ein möglichst robustes Verhalten zu erreichen, können Sie den
Parameter p4686 mit ¾ der Nullmarkenbreite vorbelegen.
● Damit der Antrieb bei kleinen Ungenauigkeiten nicht die Störung F3x100 (N, A) "Geber x:
Nullmarkenabstand fehlerhaft"
Nullmarkenabstände zugelassen:
"p4680 Nullmarkenüberwachung Toleranz zulässig"
Dieser Parameter entschärft das Auftreten der Störung F3x100
(keine Pollageadaption) und p0437.2 = 0 (keine Impulszahlkorrektur bei Störungen)
eingestellt sind.
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
1)
7.20.6

Pollageadaption

Der Antrieb addiert z. B. bei verschmutzter Geberscheibe anhand der immer
wiederkehrenden Nullmarke die fehlenden Impulse in der Pollage dazu, um die Fehler in der
Pollage zu korrigieren. Wenn, z. B. bedingt durch EMV-Störungen, zu viele Impulse
dazugezählt werden, werden diese bei Überschreiten der Nullmarke wieder abgezogen.
Inbetriebnahme
1. Um die "Pollageadaption" zu aktivieren, setzen Sie den Parameter p0430.22 = 1.
Funktionsweise
Bei eingeschalteter Pollageadaption werden die fehlerhaften Impulse auf der A/B-Spur in der
Pollage für die Kommutierung korrigiert. Die Toleranzbandbreite für die Nullmarke beträgt
±30° elektrisch. Die Korrekturgeschwindigkeit beträgt ¼ Geberstrich zwischen 2 Nullmarken,
damit sporadisch fehlende oder überflüssig auftretende Striche korrigiert werden.
Hinweis
Bei eingeschalteter Funktion "Kommutierung mit Nullmarke" (p0404.15 = 1) wird mit der
Korrektur gewartet, bis die Feinsynchronisation abgeschlossen ist (r1992.8 = 1).
7.20.7 Impulszahlkorrektur bei Störungen
Störströme oder andere EMV-Störungen können die Geberauswertung verfälschen. Es ist
jedoch möglich, die gemessenen Signale mithilfe der Nullmarken zu korrigieren.
382
ausgibt, wird eine kleine einstellbare Abweichung der
1)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
, wenn p0430.22 = 0
1)
Antriebsfunktionen