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Drehzahlreglervorsteuerung Und Referenzmodell; Drehzahlreglervorsteuerung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
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• p1472
Freie Tn_n-Adaption
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Drehzahlabhängige Kp_n/Tn_n-Adaption
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Dynamikreduktion Feldschwächung (nur SLVC)
• p1400.0
5.4.3

Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell

Drehzahlreglervorsteuerung

Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass
das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Der Momentensollwert "mv" berechnet sich folgendermaßen:
Der Momentensollwert "mv" wird dem Stromregler über Anpassglieder direkt als additive
Führungsgröße aufgeschaltet/vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionssignal
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt oben
Adaptionsfaktor unten
Adaptionsfaktor oben
CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Skalierung
Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung
Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl unten
Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben
Drehzahlregelung Konfiguration: Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
Vektorregelung
5.4 Drehzahlregler
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