Referenzieren Mit Mehreren Nullmarken Pro Umdrehung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
Der Parameter p0494 entspricht in seiner Bedeutung dem Parameter p0495. Zusätzlich
1)
verfügt der Parameter p0494 über eine Geberdatensatz-Abhängigkeit, die z. B. bei der Da-
tensatzumschaltung für Wechselköpfe zum Einsatz kommen kann.
8.9.5

Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung

Durch den Einsatz von Untersetzungsgetrieben oder Messgetrieben detektiert der Antrieb
mehrere Nullmarken pro Umdrehung. Ein zusätzliches BERO-Signal ermöglicht es in diesen
Fällen, die korrekte Nullmarke auszuwählen.
Beispiel mit Untersetzungsgetriebe
Bild 8-19
Die Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel für das Referenzieren mit mehreren Nullmarken
pro Umdrehung und der Auswahl der richtigen Nullmarke über ein BERO-Signal.
Durch den Einsatz eines Untersetzungsgetriebes zwischen Motor und Last (Spindel)
detektiert der Antrieb pro mechanischer Umdrehung der Last mehrere Umdrehungen des
Motors und damit auch mehrere Gebernullmarken.
Da die überlagerte Steuerung/Lageregelung beim Referenzieren einen eindeutigen Bezug
der Gebernullmarke zur Maschinenachse (Last/Spindel) benötigt, wird die "richtige"
Nullmarke über ein BERO-Signal ausgewählt.
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Aufbau mit Getriebe zwischen Motor und Spindel
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen