Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 194

Servoregelung
4.21 Zentrale Messtasterauswertung
Gemeinsamkeiten für zentrales Messen mit und ohne Handshake
Die folgenden Punkte sind beiden Messverfahren gemeinsam:
● Einstellen der Eingangsklemme in p0680.
● Signalquelle Synchronisationssignal in p0681.
● Signalquelle Steuerwort Messtaster in p0682.
● Übertragung mit Kommunikationsinterface PROFIdrive.
● Synchronisation und Überwachung taktsynchroner PROFIdrive
● Voraussetzung für Messungen ist die Synchronisierung zwischen Steuerung und Antrieb.
● Sollwertübernahme zum Startzeitpunkt To und Istwertübergabe zum Zeitpunkt Ti im
PROFIBUS-Takt (max. 8 ms).
● Zeitstempel: Format (Antrieb inkrementiert, NC dekrementiert)
● Um eine gültige Messzeit Null vom ungültigen Zeitformat zu unterscheiden, wird jeder
gültige Zeitstempel im Antrieb um 1 inkrementiert. Dieses Inkrement wird von der
übergeordneten Steuerung wieder herausgerechnet.
● Der Wert "0" im Interface ist ein ungültiges Zeitformat und zeigt an, dass kein Messwert
vorliegt.
● Sequenzer für die Steuer-/Statuswortbearbeitung
● Überwachungen (Lebenszeichen)
● Störungen
Hinweis
Zeitkritische Datenübertragung
Die Statusinformationen E_DIGITAL und A_DIGITAL in den Telegrammen 39x unterliegen
spezifikationsgemäß keiner exakten Zeitanforderung. Die Übernahme von E_DIGITAL und
die Ausgabe von A_DIGITAL erfolgt unabhängig vom PROFIBUS-Takt mit der PROFIdrive-
PZD-Abtastzeit nach p2048. Diese kann je nach Baugruppe von 1 ms bis 16 ms eingestellt
werden. Deshalb ist bei der Übernahme der Ausgabewerte und der Rückmeldung der
Eingabewerte mit Totzeiten zu rechnen.
Das Messtaster-Zustandswort MT_ZSW ist zwar inhaltlich identisch mit dem E_DIGITAL,
wird aber unmittelbar in PZDs übertragen. Für zeitkritische Anwendungen sind deshalb
Messtaster oder Nocken einzusetzen.
Zentrales Messen mit Handshake
Mit p0684 = 0 aktivieren Sie das Auswerteverfahren mit Handshake für die zentrale
Messtasterauswertung. Sie können maximal eine positive und/oder negative Flanke pro
Messtaster innerhalb von 4 DP-Takten auswerten.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen