Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 259

Aus regelungstechnischen Gründen wird unbedingt empfohlen, die Motordatenidentifikation
durchzuführen, da ausgehend von den Typenschilddaten die Ersatzschaltbilddaten und der
Motorkabelwiderstand nur abgeschätzt werden können. So ist zum Beispiel der
Ständerwiderstand für die Stabilität der geberlosen Vektorregelung bzw. für die
Spannungsanhebung bei der U/f-Kennlinie von sehr hoher Bedeutung. Vor allem bei langen
Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die Motordatenidentifikation
durchzuführen. Wird die Motordatenidentifikation gestartet, so werden ausgehend von den
Typenschilddaten (Bemessungsdaten) mit p1910 folgende Daten ermittelt:
Tabelle 5- 2 Ermittelte Daten
Ermittelte Daten bei p1910 = 1
Bemessungsmagnetisierungsstrom
(p0320)
Ständerwiderstand (p0350)
Läuferwiderstand (p0354)
Ständerstreuinduktivität (p0356)
Ständerinduktivität d-Achse (p0357)
Läuferstreuinduktivität (p0358)
Hauptinduktivität (p0360)
Umrichter Ventilschwellspannung
(p1825)
Umrichter Ventilverriegelungszeiten
(p1828 ... p1830)
Da aus den Typenschilddaten die Initialisierungswerte für die Identifikation ermittelt werden,
ist für die Bestimmung der obigen Daten die korrekte bzw. konsistente Eingabe der
Typenschilddaten unter Beachtung der Anschlussart (Stern/Dreieck) erforderlich.
Es empfiehlt sich, den Widerstand der Motorzuleitung (p0352) vor der Stillstandsmessung
(p1910) einzugeben, damit dieser bei der Berechnung des Ständerwiderstandes p0350 vom
gemessenen Gesamtwiderstand abgezogen werden kann.
Mit der Eingabe dieses Kabelwiderstandes wird die Genauigkeit der thermischen
Widerstandsadaption vor allem bei langen Zuleitungen verbessert. Diese ist besonders bei
der Vektorregelung ohne Geber für das Verhalten bei kleineren Drehzahlen verantwortlich.
Bei p1909.20 = 1 (und p0352 = 0) wird der Zuleitungswiderstand aus der Differenz von
Messwert und dem Standardwert der automatischen Parametrierung bzw. dem Wert des
Datensatzes bei Listenmotoren gesetzt. Der Zuleitungswiderstand braucht dann i.A. nicht
eingegeben werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
5.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Asynchronmotor Permanenterreg-
Synchronmotor
x
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x
x
-
x
x
x
x
Vektorregelung
Synchron-
ter reluktanzmotor
- -
x x
- -
x -
x -
- -
- -
x x
x x
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