Einstellung Der Elastizitätsbasierten Pollageidentifikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.15 Pollageidentifikation
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Kennzeichnung: + = relevant, - = nicht relevant
4.15.3 Einstellung der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation
Die im Folgenden beschriebene Vorgehensweise gilt beispielhaft für die Einstellung der
elastizitätsbasierten Pollageidentifikation (PolID) für Linearmotoren und rotatorische
Motoren.
● Dieses Verfahren parametrieren Sie im Inbetriebnahme-Tool.
● Das folgende Beispiel zeigt beispielhaft die Parametrierung im STARTER.
Unkontrollierbare Bewegung der Achse durch falsche Einstellungen
Durch falsche Einstellungen während der elastizitätsbasierten PolID kann es bei der
Freigabe der Achse nach dem Messverfahren zu unkontrollierbaren Bewegungen der
Achse kommen, die zu Tod oder schweren Verletzungen führen können.
• Stellen Sie sicher, dass die Einstellungen im Rahmen dieses Verfahrens korrekt sind.
• Stellen Sie sicher, dass sich die Achse nach Beendigung des Verfahrens nicht bewegen
Beachten Sie außerdem die Hinweise und Informationen zu diesem Verfahren im Kapitel
"Hinweise zu den Verfahren der Pollageidentifikation (Seite 160)".
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WARNUNG
kann.
Sättigungsbasiert Bewegungsbasiert
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Elastizitätsbasiert
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Antriebsfunktionen