Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 564

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Die Anregung von mechanischen Schwingungen erfolgt durch folgende Methoden:
● Anregung durch Führungsgrößen (Soll-Bewegung der Achse)
Bei dieser Methode wird die mechanische Schwingung durch Beeinflussung der
Führungsgröße, z. B. durch Änderung der Beschleunigung, eine Begrenzung des Rucks
oder durch den Einsatz eines Sollwertfilters reduziert. Die Beeinflussung der
Führungsgröße geschieht mitunter durch:
– die Änderung der Beschleunigung
– die Begrenzung des Rucks
– den Einsatz eines Sollwertfilters
Der Nachteil bei dieser Methode besteht in der Verlängerung der Bearbeitungs- oder
Zykluszeiten. Der Einsatz eines Sollwertfilters führt außerdem häufig zu einer höheren
Ungenauigkeit bei der Abbildung von Konturen.
Durch den Einsatz von APC erreichen Sie die Reduzierung von mechanischen
Schwingungen ohne die erwähnten Nachteile.
● Anregung durch Störgrößen (z. B. durch periodische Prozesskräfte)
Bei dieser Methode wird die mechanische Schwingung ausschließlich durch eine aktive
Regelung beeinflusst.
Unabhängig von der eingesetzten Methode, muss die mechanische Schwingung an einem
der Achse zugeordneten Messsystem messbar sein. Hierfür stehen bei der Anwendung von
APC folgende Methoden zur Verfügung.
1. APC allein unter Verwendung der Motorgrößen (Motorgeber, Strom) einstellen.
2. APC zusammen mit einem direkten Messsystem einsetzen.
3. APC zusammen mit einem externen, in das System eingebundenen
Beschleunigungssensor einsetzen.
Hinweis
Stabilitätskritischer Eingriff in den Drehzahlregelkreis durch APC
Die in APC enthaltenen Funktionen stellen einen eigenen Regelkreis dar bzw. bieten einen
Eingriff in den Drehzahlregelkreis. Somit ist die Parametrierung von APC stabilitätskritisch.
Für die Optimierung von APC mit einem direkten Messsystem ist ein tieferes Verständnis
von regelungstechnischen Zusammenhängen (z. B. Interpretation von Frequenzgängen)
hilfreich.
Die Beschreibungen der Funktionen enthalten Beispiele, die zeigen, wie die Regelung durch
die jeweilige Funktion beeinflusst wird. Die Beschreibungen der Funktionen enthalten
außerdem Informationen zu den Messfunktionen, die zur Vermessung der Regelkreise zur
Verfügung stehen (siehe dazu Kapitel "Frequenzgänge messen (Seite 594)").
Das Funktionsmodul APC muss vor der Optimierung der Lageregelung eingestellt werden.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen