One Button Tuning Konfigurieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Hinweis
Mit der Umstellung des Parameters p5300 werden die Parameter p5280 und p1400
verändert. Überprüfen Sie deshalb nach dem Deaktivieren der Autotuning-Funktion die
Konfiguration der Parameter p5280 und p1400 auf Richtigkeit und korrigieren Sie diese
notfalls.

One Button Tuning konfigurieren

Folgende Einstellungen sind über p5301 möglich:
Bit
00
01
02
04
05
07
08
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Auswirkung
Die Drehzahlreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und
eingestellt. Dadurch kann eine höhere Dynamik im Drehzahlregelkreis erreicht werden.
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment mit Hilfe eines Testsignals ermittelt. Ist dieses Bit
nicht gesetzt, muss das Lastträgheitsmoment im Parameter p1498 von Hand parametriert
werden. Das Testsignal muss mit den Parametern p5308 und p5309 vorher eingestellt
werden.
Eventuell vorhandene Lastschwingungen (niederfrequente Resonanzen) werden mit Hilfe
eines Testsignals ermittelt. Die Funktion erkennt Frequenzen im Bereich zwischen ca. 2 Hz
bis 95 Hz. Dafür wird kein externes Messsystem an der Last benötigt. Die erkannten Fre-
quenzen (Null- und Polstellen) wird in p5294[0...2] und p5295[0...2] angezeigt. Für diese
Funktion muss ein ausreichend großer Verfahrweg über Parameter p5308 vorher einge-
stellt werden.
Zusätzlich zur Lastschwingungserkennung (siehe Bit 04) wird eine aktive Dämpfung für die
erkannte Lastschwingung konfiguriert. Dabei wird die Frequenz der kleinsten erkannten
Nullstelle automatisch in p3752 eingetragen. Voraussetzung dafür ist das Funktionsmodul
"APC" (r0108.7 = 1) und p3700.2 = 1. Ebenso muss das Lastträgheitsmoment automatisch
über p5301.2 ermittelt oder vorher manuell in p1498 eingetragen werden.
Nach Durchführung der Funktion muss APC über p3700.0 = 1 aktiviert werden.
Bei dieser Funktion werden diese Achsen auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst.
Dies ist bei interpolierenden Achsen notwendig. Die Zeit in p5275 sollte gemäß der Achse
mit der niedrigsten Dynamik eingestellt werden.
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment aus dem Frequenzgang ohne Verfahrweg ermit-
telt und in r5325 angezeigt. Der Frequenzbereich für die Trägheitsmomentbestimmung
kann über p5323 und p5324 vorgegeben werden. Wenn das Bit 02 nicht gesetzt ist, wird
zusätzlich das ermittelte Trägheitsmoment an p1498 übergeben.
Servoregelung
4.8 Autotuning
117