Pulsfrequenzwobbeln - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.9

Pulsfrequenzwobbeln

Die Funktion steht nur für Chassis Motor Modules mit DRIVE-CLiQ (Artikelnummern:
6SL3...-.....-...3) in der Vektorregelung zur Verfügung.
Das Wobbeln der Pulsfrequenz dämpft die Spektralanteile, die unerwünschte Geräusche im
Motor erzeugen können. Das Wobbeln kann nur bei Pulsfrequenzen aktiviert werden, die
kleiner oder gleich der Stromreglerfrequenz (siehe auch p0115[0]) sind.
Durch das Wobbeln weicht die Pulsfrequenz in einem Modulationsintervall von dem
eingestellten Wert ab. Somit kann die aktuell realisierte Pulsfrequenz größer sein als die im
Mittel gewünschte Pulsfrequenz.
Ein Rauschgenerator variiert die Pulsfrequenz um einen mittleren Wert. Die mittlere sich
einstellende Pulsfrequenz entspricht dabei der Sollpulsfrequenz. Die Pulsfrequenz ist bei
konstantem Stromreglertakt in jedem Stromreglerzyklus veränderbar. Die Fehler der
Strommessung aufgrund nichtsynchroner Puls- und Regelungsintervalle werden durch eine
Stromistwertkorrektur ausgeglichen.
Mit dem Parameter p1810 "Modulator Konfiguration" kann das Pulsfrequenzwobbeln
parametriert werden.
Mit dem Parameter p1811[0...n] Amplitude der Pulsfrequenzwobbelung kann die Höhe der
Variation beim Pulsfrequenzwobbeln zwischen 0 - 20 % eingestellt werden. Die
Werkseinstellung ist 0 %. Bei einer Wobbelamplitude p1811 = 0 % ist die maximal mögliche
Pulsfrequenz p1800 = 2 · 1/Stromreglertakt (1000/p0115[0]). Bei einer Wobbelamplitude
p1811 > 0 ist die maximal mögliche Pulsfrequenz p1800 = 1/Stromreglertakt
(1000/p0115[0]). Diese Bedingungen gelten für alle Indizes.
Hinweis
Wenn das Pulsfrequenzwobbeln deaktiviert ist, wird der Parameter p1811 in allen Indizes
auf "0" gesetzt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1810
• p1811[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Modulator Konfiguration
Pulsfrequenzwobbelung Amplitude
Basisfunktionen
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