Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 585

Wichtige Hinweise zur Parametrierung
Die Funktion benötigt zwingend ein direktes Messsystem. Falls ein Messsystem an der
Achse vorhanden ist (Geber 2 oder Geber 3), kann dieses über p3701 ausgewählt werden.
Durch Setzen von p3700.9 = 1 wird die BICO-Senke p3749 aktiviert. Der Last-
Drehzahlistwert kann jetzt frei verschaltet werden, z. B. von einer Master-Achse. Eine
Normierung kann über p3748 eingestellt werden.
Es ist möglich einen externen Beschleunigungssensor als direktes Messsystem zu
verwenden. Dieser muss in das System eingebunden werden (z.B. über TM31) und mit der
BICO Senke p3750 verdrahtet werden. Über p3751 kann ein Hochpass parametriert werden,
um niederfrequente Störungen aus dem Messsignal zu eliminieren. Der
Beschleunigungssensor wird für APC mit p3700.1 = 1 aktiviert.
Es gibt zwei Rückführzweige für diese Funktion. Jeder Zweig wird über einen
Verstärkungsfaktor (p3761 und p3766) parametriert. Sinnvolle Werte für die Verstärkung
liegen häufig in einem Bereich zwischen 1 ms und 10 ms, das hängt aber von der Mechanik
der Achse ab.
Für die beiden Zweige sind die jeweiligen Filter aktivierbar (siehe Funktionsplan und Kapitel
"Zusätzliche Informationen (Seite 591)").
Bei Anwendungen mit hohen Ansprüchen an Konturgenauigkeit (z. B. Formenbau)
empfehlen wir die Aktivierung von p3700.3 = 1. Dadurch wird die Sollbewegung der Achse
innerhalb von APC besser berücksichtigt.
Die Verwendung p3700.4 = 1 wird empfohlen.
Funktion vermessen
Die folgenden Messfunktionen können zur Vermessung der Funktionen "APC mit
Beschleunigungsrückführung" verwendet werden:
● APC offener Kreis
● APC geschlossener Kreis
● Drehzahlregler Führungsfrequenzgang
● Lageregler Führungsfrequenzgang
Ausführliche Informationen zur Durchführung dieser Messungen finden Sie im Kapitel
"Frequenzgänge messen (Seite 594)".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Funktionsmodule
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