Ansteuerung Über Profisafe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
10.7 Reaktionszeiten
Funktion
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs):
1)
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
Die minimale Zeit für t_E beträgt t_E_min = 2 ms.
1)
10.7.2 Ansteuerung über PROFIsafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Hinweis
SINAMICS-interne Reaktionszeiten
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS-interne
Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F-Host, sowie die Übertragungszeit über
PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der
Reaktionszeiten zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in
der Kommunikation dazu führen können, dass erst nach Ablauf der PROFIsafe-
Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion angewählt wird. Die PROFIsafe-
Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die
Berechnung mit einzubeziehen.
Tabelle 10- 2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe. t_K kann wie folgt ermittelt werden:
2)
672
Fehlerfreiem Antriebssystem
4 · r9780 + p9652 + t_E
1)
3 · r9780 + 2 ms + t_E
1)
t_E = 2 · p0799 (Default = 4 ms)
1)
t_E = p9651 + p0799 + 1 ms
1)
Fehlerfreiem Antriebssystem
5 · r9780 + t_K
2)
6 · r9780 + t_K
2)
5 · r9780 + p9652 + t_K
2)
6 · r9780 + p9652 + t_K
2)
5 · r9780 + 2 ms + t_K
2)
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
8 · r9780 + p9652 + t_E
4 · r9780 + 2 ms + t_E
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
5 · r9780 + t_K
2)
10 · r9780 + t_K
2)
5 · r978 + p9652 + t_K
10 · r9780 + p9652 + t_K
5 · r9780 + 2 ms + t_K
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
1)
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Antriebsfunktionen