Beispiel Drehzahlsollwertsprung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.12 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
Beispiel Messung des Drehzahlreglerführungsfrequenzgangs
Durch Messen des Drehzahlreglerführungsfrequenzgangs und der Regelstrecke können
gegebenenfalls kritische Resonanzfrequenzen an der Stabilitätsgrenze des
Drehzahlregelkreises ermittelt und mit Hilfe eines oder mehrerer Stromsollwertfilter gedämpft
werden. Dadurch kann in der Regel eine Erhöhung der Proportionalverstärkung erreicht
werden (z. B. K
Nach der Einstellung des K
von 10 ms auf 5 ms) ermittelt werden.

Beispiel Drehzahlsollwertsprung

Über die Messfunktion Drehzahlsollwertsprung wird ein Rechtecksprung auf den
Drehzahlsollwert gegeben. Die Messfunktion hat die Messung des Drehzahlsollwertes und
des Momenten bildenden Stromes voreingestellt.
Bild 4-17
144
= 3 Wert der Voreinstellung).
p_n
-Werts kann die ideale Nachstellzeit T
p_n
Einstellung der Proportionalverstärkung K
(z. B. Erniedrigung
n_n
p
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen