Dynamisches Ein-/Ausschalten Einer Kopplung; Kopplungszustand - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung
Programmcode
N300 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
Hinweis
Eine statisch eingeschaltete Kopplung kann durch die Master-Slave-spezifischen NC/PLC-
Nahtstellensignale und/oder Programmbefehle weder ein-/ausgeschaltet noch umkonfiguriert
werden.

Dynamisches Ein-/Ausschalten einer Kopplung

MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 0
Die Kopplung kann dynamisch ein- und ausgeschaltet und umkonfiguriert werden.
Das Ein-/Ausschalten der Kopplung kann erfolgen durch:
• Maschinendatum MD37262
Schreiben des Maschinendatums zum Einschalten ( = 1) bzw. Ausschalten ( = 0) im
Teileprogramm oder Synchronaktion. Die Änderung wird sofort aktiv.
• NC/PLC-Nahtstelle
DB31, ... DBX24.7 = 1 bzw. 0 (Master-Slave Ein bzw. Aus)
• Programmbefehle
– Einschalten: MASLON (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
– Ausschalten: MASLOF (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
– Ausschalten mit Abbremsen der Slavespindeln:
– Ausschalten mit Löschen der Zuordnung:

Kopplungszustand

Systemvariable
Der aktuelle Kopplungszustand einer Slaveachse kann im Teileprogramm und Synchronaktion
über folgende Systemvariable gelesen werden:
100
MASLOFS (<Slavespindel_1>, < Slavespindel _2>, ...)
MASLDEL (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
Hinweis
Ändern der statischen Zuordnung
Die Einstellung:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 0
erlaubt ein dynamisches Ändern der Kopplung. Damit ist es möglich durch MASLDEF eine
neue Zuordnung zu definieren. Die in den Maschinendaten parametrierte Zuordnung
(siehe Statische Zuordnung, Kapitel "Konfiguration einer Kopplung (Seite 91)") wird erst
wieder nach einem erneuten Hochlauf der Steuerung (NC-Reset) wirksam.
Kommentar
; Kopplungsart: dynamisch -> statisch, Kopplung
einschalten.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Technologien