Beschleunigung Und Ruck Bei Jog-Bewegungen; Parametrierung; Kanalspezifische Begrenzung Von Beschleunigung Und Ruck - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
6.2.20
Beschleunigung und Ruck bei JOG-Bewegungen
Die achsspezifischen Beschleunigungs- und Ruckbegrenzungswerte sind auch im JOG-
Betrieb wirksam.
Darüber hinaus ist es möglich, Beschleunigung und Ruck für das manuelle Verfahren von
Geometrie- und Orientierungsachsen kanalspezifisch zu begrenzen. Dies ermöglicht eine
bessere Handhabbarkeit für Kinematiken, die kartesische Bewegungen vollständig über
Rundachsen erzeugen (Roboter).
6.2.20.1
Parametrierung
Achsspezifische Begrenzung von Beschleunigung und Ruck
Maximale achsspezifische Beschleunigung
Die maximale Beschleunigung beim manuellen Verfahren einer Achse ist festgelegt im
Maschinendatum:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] (Maximale achsspezifische Beschleunigung bei
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM)
Hinweis
Für den JOG-Betrieb ist immer nur der Dynamikmodus DYNNORM wirksam.
Siehe auch Kapitel "Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-/
achsspezifisch) (Seite 275)".
Grundeinstellung der achsspezifischen Ruckbegrenzung
Die Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundeinstellung für den
JOG-Betrieb vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE== TRUE
Maximaler achsspezifischer Ruck
Bei JOG-Bewegungen mit aktiver Ruckbegrenzung wird der Wert aus folgendem
Maschinendatum als maximaler achsspezifischer Ruck wirksam:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler achsspezifischer Ruck)
Siehe auch Kapitel "Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch)
(Seite 292)".
Kanalspezifische Begrenzung von Beschleunigung und Ruck
Maximale Beschleunigung beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen
Die maximale Beschleunigung beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen kann
kanalspezifisch vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Geometrieachse>]
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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