Software-Endlage; Drehzahlgrenzwert; Drehmomentgrenzwert; Auswählen Eines Lagefestsollwerts Und Der Startpositionierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
7.4.7

Software-Endlage

Bei der internen Lageregelung sind die folgenden beiden Software-Endlagen verfügbar:
● positive Endlage
● negative Endlage
Die Funktion der Software-Endlage wird erst nach der Referenzpunktfahrt aktiv. Wenn die
Istposition eine der oben aufgeführten Software-Endlagen erreicht, reduziert sich die
Motordrehzahl auf 0.
Parametereinstellungen
Parameter
p2580 -2147482648 bis 2147482647
p2581 -2147482648 bis 2147482647
p2582
7.4.8

Drehzahlgrenzwert

Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 141)".
7.4.9

Drehmomentgrenzwert

Einzelheiten siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 143)".
7.4.10 Auswählen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung
Im IPos-Modus gibt es zwei Methoden, um einen Lagefestsollwert auszuwählen und dann
den Motorbetrieb gemäß dem ausgewählten Lagefestsollwert zu starten:
● Wählen Sie einen Lagefestsollwert mit den kombinierten Einstellungen für die Signale
POS1, POS2 und POS3 und starten Sie dann die Positionierung mit dem Triggersignal
P-TRG .
● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH.
Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB
und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 63)".
162
Bereich
0 bis 1
Werkseinstellung
-2147482648
2147482648
0
Einheit Beschreibung
LU Negativer Software-
Endschalter
LU Positiver Software-
Endschalter
- Aktivierung des
Software-
Endschalters:
0: deaktivieren
•
1: aktivieren
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204