Bezugssystem Auswählen; Arbeitsfeldgrenzen Einschalten; Arbeitsfeldgrenzen Ausschalten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen
3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung
Bezugssystem auswählen
Das Bezugssystem für eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe innerhalb eines Kanals wird über
folgende Systemvariable eingestellt:
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[<WALimNo>] =
mit: <WALimNo> = Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
<Wert>
1
3

Arbeitsfeldgrenzen einschalten

Das Einschalten der Arbeitsfeldbegrenzungen einer Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe erfolgt im
Teileprogramm über den G-Befehl WALCS<n>
mit: <n> = Nummer der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe

Arbeitsfeldgrenzen ausschalten

Das Ausschalten der im Kanal aktiven Arbeitsfeldbegrenzungen einer
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe erfolgt im Teileprogramm über den G-Befehl WALCS0.
Arbeitsfeldgrenzen ändern
Über die oben genannten Systemvariablen können die Arbeitsfeldgrenzen jederzeit geändert
werden. Änderungen werden mit dem nächsten Einschalten der
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe (WALCSn) wirksam.
Datenablage
Die Systemvariablen der Arbeitsfeldbegrenzungen werden remanent im statischen Speicher
der NC abgelegt.
Hinweis
Bei Linearachsen wird bei der Ablage der Begrenzungswerte die Grundeinstellung für das
Maßsystem (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) berücksichtigt.
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Wertebereich:
Bedeutung
Bezugssystem ist das WKS.
Bezugssystem ist das ENS.
Wertebereich: 1 ... 10
<Wert>
0 (Gruppe 1) ... 9 (Gruppe 10)
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen