Im Kanal Wirksame Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.8.2

Im Kanal wirksame Frames

Im Kanal wirksame Frames werden vom Teileprogramm über die betreffenden
Systemvariablen dieser Frames eingegeben. Hierzu gehören auch Systemframes. Über diese
Systemvariablen kann im Teileprogramm das aktuelle Systemframe gelesen und geschrieben
werden.
Aktuelle im Kanal wirksame Frames
Übersicht
Aktuelle Systemframes
$P_PARTFRAME
$P_SETFRAME
$P_EXTFRAME
$P_NCBFRAME[n]
$P_CHBFRAME[n]
$P_BFRAME
$P_ACTBFRAME
$P_CHBFRMASK und $P_NCBFRMASK
$P_IFRAME
Aktuelle Systemframes
$P_TOOLFRAME
$P_WPFRAME
$P_TRAFRAME
$P_PFRAME
Aktuelles Systemframe
$P_CYCFRAME
P_ACTFRAME
FRAME-Kettung
$P_NCBFRAME [n] Aktuelle NCU-globale Basisframes
Über die Systemvariable $P_NCBFRAME[n] können die aktuellen globalen Basisframe-
Feldelemente gelesen und geschrieben werden. Das resultierende Gesamt-Basisframe wird
durch den Schreibvorgang im Kanal eingerechnet.
Der geänderte Frame wird nur in dem Kanal, in dem der Frame programmiert wurde, aktiv.
Soll der Frame für alle Kanäle einer NCU geändert werden, muss gleichzeitig $P_NCBFR[n]
und $P_NCBFRAME[n] beschrieben werden. Die anderen Kanäle müssen dann noch den
Frame mit z. B. G54 aktivieren. Beim Schreiben eines Basisframes wird der Gesamt-
Basisframe neu berechnet.
$P_CHBFRAME[n] Aktuelle Kanal-Basisframes
Über die Systemvariable $P_CHBFRAME[n] können die aktuellen Kanal-Basisframe-
Feldelemente gelesen und geschrieben werden. Der resultierende Gesamt-Basisframe wird
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Koordinatentransformationen (Frames)
6.8 NCU-globale Frames
für:
TCARR und PAROT
Istwertsetzen und Ankratzen
Externe Nullpunktverschiebung
Aktuelle NCU-globale Basisframes
Aktuelle Kanal-Basisframes
Aktueller 1. Basisframe im Kanal
Gesamt-Basisframe
Gesamt-Basisframe
Aktueller einstellbarer Frame
für:
TOROT und TOFRAME
Werkstückbezugspunkte
Transformationen
Aktueller programmierbarer Frame
für:
Zyklen
Aktueller Gesamtframe
Aktuelles Frame setzt sich aus dem Ge‐
samt-Basisframe zusammen
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